- Közeli mélységérzékelés a pofáknál A D405 7–50 cm-es ideális tartománya fogási távolságban is használhatóan tartja a mélységadatokat.
- Globális záras sztereó mélységérzékelés A mélységadatok legfeljebb 1280 × 720 felbontással és legfeljebb 90 fps sebességgel érkeznek, gördülőzáras torzítás nélkül, miközben a kar mozog.
- RGB a mélységérzékelőről A színes kép a bal oldali képérzékelőről érkezik 1280 × 720 felbontásban, így a kép és a mélységtérkép ugyanabból a nézőpontból készül.
- ±2%-os pontosság 50 cm-en A RealSense a D405 mélységpontosságát ideális tartományának távoli végén ±2%-ra adja meg.
- A Unitree Z1-hez készült A fogó a Unitree 6 tengelyes Z1 karjának végeffektora; a kar végaktuátorait gyors cserére tervezték.
- Mechanikai adatok az árajánlatban A löketet, a szorítóerőt, a tömeget és a gazdagép-csatlakozást a rendelés előtt írásban megerősítjük.
Leírás
Ez a Z1 fogó a Unitree 6 tengelyes Z1 robotkarjához, egy Intel RealSense D405 mélységérzékelő kamerával párosítva. A D405 a RealSense közeli tartományú sztereókamerája, 7–50 cm-es ideális munkatartománnyal és 7 cm-es minimális mélységmérési távolsággal, így akkor is érzékeli a mélységet, ha a tárgy csak egy tenyérnyire van a pofáktól.
A kamera globális záras képérzékelőkkel legfeljebb 1280 × 720 felbontású és legfeljebb 90 fps sebességű sztereoszkópikus mélységképet ad, 87° × 58°-os mélységi látómezővel, a bal oldali képérzékelőről érkező 1280 × 720-as RGB-képpel és 50 cm-en ±2%-os mélységpontossággal. A D405 nem rendelkezik IMU-val.
Az, hogy ezt vagy a Z1 fogó D435-ös változatát választja, a munkatávolságon múlik. A RealSense D430-as családjának kamerái 0,3–3 m-es tartományra készültek, 20 cm-es minimummal, ami a munkatér szélesebb áttekintéséhez illik, a D435i változat pedig IMU-t is kap; a D405 lemond erről a hatótávolságról a pofáknál mért közeli részletekért cserébe. Az egyszerű Z1 fogóhoz képest a különbség maga a kamera: mélység és szín a megfogás előtti igazításhoz és a fogás ellenőrzéséhez, külön kameratartó nélkül.
A fogó löketét, szorítóerejét és tömegét, a kamera csatlakozását az Ön gazdaszámítógépéhez, valamint az Ön Z1 karváltozatához való illeszkedést az árajánlattal együtt írásban erősítjük meg.
Fő képességek
- Közeli mélységérzékelés a pofáknál: A D405 7–50 cm-es ideális tartománya fogási távolságban is használhatóan tartja a mélységadatokat.
- Globális záras sztereó mélységérzékelés: A mélységadatok legfeljebb 1280 × 720 felbontással és legfeljebb 90 fps sebességgel érkeznek, gördülőzáras torzítás nélkül, miközben a kar mozog.
- RGB a mélységérzékelőről: A színes kép a bal oldali képérzékelőről érkezik 1280 × 720 felbontásban, így a kép és a mélységtérkép ugyanabból a nézőpontból készül.
- ±2%-os pontosság 50 cm-en: A RealSense a D405 mélységpontosságát ideális tartományának távoli végén ±2%-ra adja meg.
- A Unitree Z1-hez készült: A fogó a Unitree 6 tengelyes Z1 karjának végeffektora; a kar végaktuátorait gyors cserére tervezték.
- Mechanikai adatok az árajánlatban: A löketet, a szorítóerőt, a tömeget és a gazdagép-csatlakozást a rendelés előtt írásban megerősítjük.
Vásárlás a Robotix Marketen keresztül
Ez a termék bevett forgalmazási csatornákon keresztül, újonnan kerül beszerzésre, és világszerte a gyártó teljes garanciájával szállítjuk. A műszaki támogatást a gyártó saját szervizhálózatával egyeztetve biztosítjuk. A bevezetés terjedelmét, a konfigurációt és az üzembe helyezéssel kapcsolatos felelősségi köröket az árajánlat részeként rögzítjük — a termék ára nem tartalmazza az Ön telephelyén történő telepítést.
Jellemzők
Műszaki adatok
| Márka | Unitree Robotics |
|---|---|
| Modell | Z1 fogó Intel RealSense D405 kamerával |
| Terméktípus | Robotkar-fogó mélységérzékelő kamerával |
| Kompatibilitás | Unitree Z1 robotkar — a karváltozatot árajánlatkor egyeztetjük |
| Kamera | Intel RealSense D405 sztereó mélységérzékelő kamera |
| Ideális kameratartomány | 7–50 cm |
| Minimális mélységtávolság | 7 cm (480p-nél) |
| Mélységfelbontás | Legfeljebb 1280 × 720 |
| Mélységi képfrekvencia | Legfeljebb 90 fps |
| Mélységi látómező | 87° × 58° |
| Mélységpontosság | ±2% 50 cm-en |
| Zár | Globális zár |
| RGB | Bal oldali képérzékelő, 1280 × 720 |
| IMU | Nincs |
| Fogólöket | Árajánlatkor egyeztetendő |
| Szorítóerő | Árajánlatkor egyeztetendő |
| Tömeg | Árajánlatkor egyeztetendő |
| Gazdagép-csatlakozás | Árajánlatkor egyeztetendő |
Iparágak
Gyakran ismételt kérdések
Egy közeli tartományú sztereó mélységérzékelő kamerát közvetlenül a fogón, amely fogási távolságban ad mélység- és színinformációt a tárgyfelismeréshez, a megközelítés igazításához és a fogás ellenőrzéséhez, külön kamera felszerelése nélkül.
A munkatávolság alapján döntsön. A D405 7–50 cm-re készült, és már 7 cm-től érzékeli a mélységet, ami a közeli megfogáshoz illik. A RealSense D435-ös kamerái 0,3–3 m között működnek, 20 cm-es minimummal, és inkább a munkatér szélesebb áttekintéséhez valók.
Nincs. A RealSense kamerák közül a D435i az, amelyik IMU-val rendelkezik.
Ez egy fogó a Unitree Z1 karjához. Jelezze nekünk, hogy Z1 Air vagy Z1 Pro kart használ, és a rendelés előtt megerősítjük az illeszkedést és a kamera csatlakozását az Ön gazdaszámítógépéhez.
Az Intel RealSense D405 kamerás Unitree Z1 fogó ára az Ön piacán $3,390.
Mindkét értéket az árajánlatban erősítjük meg, a fogó tömegével együtt, így a rendelés előtt összevetheti őket a saját alkatrészeivel.
Legutóbb megtekintett
Még nem tekintett meg egyetlen terméket sem.
