L'AgiBot OmniHand 2025 con sensori tattili (sinistra) è l'edizione per mano sinistra, sensibile al tatto, della mano destra interattiva di AgiBot, speculare per il polso sinistro in modo da poter essere abbinata all'unità tattile destra per un lavoro bimanuale a contatto intenso. Riproduce la presa di precisione, la presa laterale a chiave, la presa di forza e il riorientamento in mano mediante attuazione a tendini, meccanica cedevole e rilevamento tattile multizona su un massimo di 16–19 gradi di libertà controllabili.

La capacità tattile definisce questa variante: taxel di pressione multicellulari si trovano su ogni polpastrello (con un aggiornamento opzionale a cuscinetto in gel ad alta densità), e il controllore fonde la pressione normale, i segnali di scivolamento e taglio e il feedback articolare per attivare riflessi di serraggio della presa, micro-rotolamento e ripresa. Un modulo opzionale di forza/coppia a 6 assi nel palmo consente il controllo della forza dell'intera mano, e LED interattivi insieme a segnali aptici assistono la teleoperazione supervisionata. Con controllo EtherCAT o CAN-FD, driver ROS 2 e polpastrelli modulari, la mano tattile sinistra si adatta alla ricerca sulla manipolazione, all'apprendimento robotico e alla manipolazione delicata nelle prove di logistica, produzione e servizi.