- 48 TOPS a bordo Il processore ARM ad alte prestazioni del K1 Geek Edition offre 48 TOPS (dense) di calcolo IA, con 8 GB di memoria e 128 GB di archiviazione.
- L'edizione d'ingresso del K1 È lo stesso umanoide da 95 cm e 19,5 kg del K1 Education e del K1 Professional, con le stesse 22 articolazioni e gli stessi sensori, Agenti e SDK.
- Batteria da 2 Ah con caricabatterie dedicato La batteria offre circa 20 minuti di camminata a 1,1 m/s e si ricarica in un massimo di 2 ore sul caricabatterie dedicato del K1 Geek Edition.
- 22 articolazioni, fino a 2 m/s Due articolazioni nella testa, quattro in ogni braccio e sei in ogni gamba muovono il robot in ogni direzione fino a 2 m/s e lo rimettono in piedi dopo una caduta.
- Sei Agenti pronti all'uso Booster, Soccer, Hi Chat, Teach, Dance e Lion Dance si selezionano dalla Booster App o dal controller.
- Aperto allo sviluppo secondario SDK per Python e C++, ROS 2 Humble sul robot, modelli URDF e MJCF e simulazione in Isaac Lab, MuJoCo e Webots funzionano sul K1 Geek Edition come su ogni K1.
- La scatola commerciale di Booster Il robot viene fornito con il caricabatterie, il telecomando e un separatore protettivo nella scatola commerciale stampata di Booster.
Descrizione
Il Booster K1 Geek Edition è l'edizione d'ingresso del K1 di Booster, un umanoide bipede compatto alto circa 95 cm, dal peso di 19,5 kg e con 22 gradi di libertà. Si basa su un processore ARM ad alte prestazioni con 48 TOPS (dense) di potenza di calcolo IA, 8 GB di memoria e 128 GB di archiviazione, e cammina per circa 20 minuti con la sua batteria da 2 Ah, che si ricarica sul proprio caricabatterie in un massimo di 2 ore.
Il corpo è lo stesso su ogni K1. Due articolazioni nella testa, quattro in ogni braccio e sei in ogni gamba, con encoder doppi e fino a 60 N·m di coppia di picco, fanno camminare il robot in avanti, all'indietro, di lato e con andature combinate fino a 2 m/s, lo fanno ruotare fino a 1,5 rad/s, gli fanno recuperare l'equilibrio dopo una spinta e lo rimettono in piedi dopo una caduta. Nella testa si trovano una telecamera di profondità stereo a 30 fps e un array di microfoni, nel busto una IMU a 9 assi e un altoparlante; le braccia terminano senza mani né pinze.
Sei Agenti sono pronti all'uso fin dal primo avvio e si selezionano dalla Booster App o dal controller: Booster per azioni quotidiane e balli, Soccer, Hi Chat per conversazioni in tempo reale in cinese o in inglese (con connessione a internet), Teach, Dance e Lion Dance. Come le altre edizioni, il K1 Geek Edition è aperto allo sviluppo secondario, con gli SDK per Python e C++, ROS 2 Humble sul robot, i modelli URDF e MJCF e la simulazione in Isaac Lab, MuJoCo e Webots. Viene fornito con il caricabatterie, il telecomando e un separatore protettivo nella scatola commerciale stampata di Booster.
Per avere più potenza di calcolo e autonomia con lo stesso corpo, il K1 Education monta un NVIDIA Jetson Orin NX 8GB (117 TOPS) e il K1 Professional un Jetson AGX Orin 32GB (200 TOPS), entrambi con una batteria da 5 Ah ricaricata nel robot per circa 1 h 10 min di camminata.
Capacità principali
- Calcolo: processore ARM ad alte prestazioni da 48 TOPS (dense), con 8 GB di memoria e 128 GB di archiviazione.
- Batteria: 2 Ah con caricabatterie dedicato: circa 20 min di camminata a 1,1 m/s, fino a 2 h di ricarica.
- Corpo: circa 95 cm e 19,5 kg, 22 gradi di libertà, maniglia di trasporto sulla schiena; senza mani né pinze.
- Movimento: camminata fino a 2 m/s, rotazione fino a 1,5 rad/s, recupero dell'equilibrio e capacità di rialzarsi dopo una caduta.
- Agenti e comandi: sei Agenti integrati, la Booster App, il controller e la voce.
- Sviluppo: SDK per Python e C++, ROS 2 Humble, URDF e MJCF, Isaac Lab, MuJoCo, Webots, Booster Studio.
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Questa unità è acquistata nuova attraverso canali di distribuzione consolidati e viene spedita in tutto il mondo con la garanzia del produttore. L'assistenza tecnica è coordinata con la rete di assistenza del produttore stesso. Ambito di impiego, configurazione e responsabilità di messa in servizio sono concordati nell'ambito del preventivo.
Video ufficiali del prodotto
Caratteristiche
Specifiche
| Marca | Booster Robotics |
|---|---|
| Modello | Booster K1 Geek Edition |
| Tipo di robot | Robot umanoide bipede compatto |
| Potenza di calcolo IA | 48 TOPS (dense) |
| Computer | Processore ARM ad alte prestazioni |
| CPU | Core da 1 × 3,2 GHz, 4 × 2,8 GHz e 3 × 2,0 GHz |
| Memoria e archiviazione | 8 GB di memoria, 128 GB di archiviazione |
| Frame rate della telecamera | 30 fps |
| Batteria | 2 Ah, con caricabatterie dedicato |
| Autonomia di camminata | Circa 20 min (camminando a 1,1 m/s) |
| Tempo di ricarica e cicli di vita | ≤ 2 h; ≥ 500 cicli |
| Corpo | Circa 95 cm in piedi, circa 19,5 kg, maniglia di trasporto integrata |
| Gradi di libertà | 22: testa 2, ogni braccio 4, ogni gamba 6; senza mani né pinze |
| Articolazioni | Coppia di picco max 60 N·m; encoder doppi |
| Movimento | Camminata fino a 2 m/s, rotazione fino a 1,5 rad/s; camminata omnidirezionale, recupero dell'equilibrio, si rialza dopo una caduta |
| Modalità | DAMP, PREP (in piedi), WALK, CUSTOM (ogni articolazione sotto il Suo codice) e PROTECT (automatica in caso di caduta) |
| Sensori e audio | Telecamera di profondità stereo e array di microfoni nella testa; IMU a 9 assi; 1 altoparlante |
| Pulsanti e indicatore | Pulsante di accensione + WALK, STAND e F1; 1 LED RGB |
| Connettività e porte | Wi-Fi 6; Bluetooth 5.2; Ethernet gigabit; porta di alimentazione |
| Comandi | Controller Booster (funziona anche un controller Xbox); Booster App per iOS e Android; voce |
| Software integrato | 6 Agenti: Booster, Soccer, Hi Chat, Teach, Dance, Lion Dance; supporto per grandi modelli di IA; aggiornamenti del firmware |
| Voce | Conversazione in tempo reale in cinese o in inglese e comandi vocali per camminare, girarsi, salutare con la mano o stringere la mano, con connessione a internet |
| Sviluppo secondario | SDK Python (boosteros) e SDK C++; ROS 2 Humble sul robot; Ubuntu 22.04 |
| Simulazione | Modelli URDF e MJCF; Isaac Lab e Isaac Sim, MuJoCo, Webots; Booster Studio |
| Demo open source | Framework RoboCup di Booster per il calcio umanoide 5 contro 5 sul K1: visione, processo decisionale, controllo del movimento e comunicazione con il GameController |
| Sicurezza | Arresto di emergenza software e hardware; protezione automatica in caso di caduta; avvisi vocali di batteria scarica e di surriscaldamento delle articolazioni |
| Certificazioni e rumorosità | CE / FCC; rumorosità in camminata ≤ 70 dB |
| Ambiente | Da −10 °C a 45 °C; umidità 5–90 %, senza condensa |
| Area di utilizzo | Area aperta e piana di almeno 2 m × 2 m; pavimenti duri come gomma, cemento o piastrelle per i balli a corpo intero |
| Garanzia | Garanzia del produttore Booster |
| Contenuto della confezione | Il robot K1, il suo caricabatterie, il telecomando e un separatore protettivo, nella scatola commerciale stampata di Booster su un vassoio in schiuma, dentro una scatola di spedizione. Lista di imballaggio completa confermata con il Suo preventivo |
Settori industriali
Brochure del prodotto
Robot umanoide Booster Robotics K1 Geek Edition – Brochure del prodotto
La brochure Robotix Market con tutte le funzionalità e la scheda tecnica completa, da salvare, stampare o inoltrare.
Scarica la brochure (PDF)Domande frequenti
Il Booster Robotics K1 Geek Edition costa $7,500 nel Suo mercato. Per ordini in quantità o per un progetto, ci contatti per un preventivo aziendale.
Nel computer, nella batteria e nell'imballaggio. Il K1 Geek Edition ha un processore ARM da 48 TOPS (dense) con 8 GB di memoria e 128 GB di archiviazione; il K1 Education un NVIDIA Jetson Orin NX 8GB con 117 TOPS e 512 GB; il K1 Professional un Jetson AGX Orin 32GB con 200 TOPS, 32 GB e 512 GB. La batteria da 2 Ah del Geek Edition offre circa 20 minuti di camminata e ha un caricabatterie dedicato; gli altri due hanno una batteria da 5 Ah ricaricata nel robot per circa 1 h 10 min, e la loro telecamera può essere impostata a 60 fps. Corpo, sensori, Agenti e SDK sono gli stessi su tutti e tre.
Sì, ogni edizione del K1 è aperta allo sviluppo secondario. L'SDK Python (boosteros, Python 3.10 o successivo) legge immagini, IMU, articolazioni e odometria e invia comandi di modalità, velocità, articolazioni, azioni e audio; l'SDK C++ funziona su Fast DDS ed è compatibile con ROS 2, e ROS 2 Humble gira sul robot con Ubuntu 22.04. I modelli URDF e MJCF, Isaac Lab e Isaac Sim, MuJoCo, Webots e l'IDE Booster Studio coprono la simulazione, e la modalità CUSTOM affida ogni articolazione al Suo codice.
Il robot K1, il suo caricabatterie, il telecomando e un separatore protettivo, nella scatola commerciale stampata di Booster su un vassoio in schiuma, dentro una scatola di spedizione. Il K1 Education e il K1 Professional vengono spediti in modo diverso, in una valigia rigida da trasporto con ruote e con uno sgabello pieghevole. La lista di imballaggio completa della Sua edizione viene confermata con il Suo preventivo.
Circa 20 minuti di camminata a 1,1 m/s con la batteria da 2 Ah. La batteria si ricarica sul caricabatterie dedicato del K1 Geek Edition in un massimo di 2 ore e dura almeno 500 cicli di ricarica. Per sessioni più lunghe, il K1 Education e il K1 Professional hanno una batteria da 5 Ah per circa 1 h 10 min.
In un'area aperta e piana di almeno 2 m × 2 m, senza persone né ostacoli nel raggio d'azione del robot, tra −10 °C e 45 °C e con un'umidità del 5–90 % senza condensa. I balli a corpo intero richiedono un pavimento duro come gomma, cemento o piastrelle; la moquette aumenta il rischio di caduta. Mentre il robot si muove, lo tocchi solo per la maniglia di trasporto e non lo sollevi mai in modalità WALK. Durante lo sviluppo in modalità CUSTOM utilizzi un paranco.
Il K1 Geek Edition viene fornito con la garanzia del produttore Booster. È acquistato nuovo attraverso canali di distribuzione consolidati e viene spedito in tutto il mondo, e l'assistenza tecnica è coordinata con la rete di assistenza del produttore. Il centro di documentazione online di Booster raccoglie il manuale del prodotto K1, la guida per sviluppatori e le note di rilascio, con lezioni video dall'unboxing al reimballaggio.
Robot umanoide Booster Robotics K1 Geek Edition
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