La BrainCo Revo 3-21 Touch è una mano robotica destra a 21 gradi di libertà, costruita su un'architettura articolare completamente ad azionamento diretto e retroazionabile, progettata per compiti di manipolazione ad alto contatto in robot umanoidi e piattaforme di automazione avanzate. Sviluppata da BrainCo — un'azienda fondata al Center for Brain Science dell'Università di Harvard e titolare di oltre 360 brevetti in tecnologia di interfaccia cervello-computer — la Revo 3-21 Touch porta un'ingegneria di qualità protesica agli effettori robotici commerciali. Ogni articolazione accoppia l'uscita del motore direttamente al dito senza alcuna scatola di trasmissione o trasmissione a tendini, così la corrente del motore funge da indicatore diretto della forza di contatto, e la mano cede naturalmente quando gli oggetti premono contro di essa. Un ciclo di controllo a 500 Hz supporta quattro modalità di controllo distinte, coprendo 33 tipi di presa con un'ampiezza di movimento che supera il punteggio di Kapandji tipico della mano umana.

La capacità distintiva della variante Touch è il suo rilevamento tattile dell'intera palma con una risoluzione di forza di 0,01 Newton, estendendo la consapevolezza del contatto ben oltre i soli polpastrelli all'intera superficie palmare. Questo rilevamento multimodale — dati dell'array di pressione in superficie combinati con il rilevamento della coppia a ogni articolazione simultaneamente — consente i tipi di riorientamento in mano, manipolazione di strumenti e presa delicata che il dispiegamento reale di robot umanoidi richiede. La mano supporta i protocolli di comunicazione EtherCAT, CAN FD e RS-485 e opera su un'ampia gamma di alimentazione da 12 a 80 V, rendendola compatibile con un'ampia gamma di piattaforme robotiche e fonti di alimentazione da laboratorio.