La DexRobot 021PRO è una mano destra di livello professionale per la ricerca, contraddistinta dalla sua architettura integrata polso-mano, che amplia gli orientamenti raggiungibili e supporta una manipolazione coordinata oltre quanto possano ottenere le mani convenzionali montate sul polso. La piattaforma dispone di 22 gradi di libertà articolari — di cui 18 attivi — azionati da un sistema omnidirezionale a doppio tendine che consente il movimento di opposizione e una copertura spaziale 3D completa, riproducendo fedelmente il percorso e la cedevolezza dei tendini umani. Un'elaborazione locale edge integrata consente alla 021PRO di eseguire a bordo un rapido controllo ad anello chiuso, supportando il feedback tattile e la presa guidata dalla percezione senza dipendere esclusivamente da un host di calcolo esterno.

La 021PRO integra un denso pacchetto di rilevamento: oltre 400 unità di rilevamento tattile, 20 sensori di posizione articolare ad alta precisione, una fotocamera del palmo RGB da 5 MP e oltre 500 punti di rilevamento fisici complessivi. Questi alimentano algoritmi ibridi di controllo di posizione e forza che consentono una precisione operativa submillimetrica e un carico utile fino a 50 N per complesse attività di manipolazione 3D. Con SDK Python e C++, modelli URDF, librerie cinematiche ed esempi di simulazione forniti da DexRobot, la 021PRO è progettata per l'apprendimento di abilità di IA incarnata, l'integrazione di robot umanoidi e la ricerca sulla manipolazione che richiede un controllo ricco di contatto e consapevole della percezione.