- Autonomia della batteria di 10 ore La base su ruote indirizza l'energia alla manipolazione e al calcolo dell'IA anziché all'attuazione dell'equilibrio, offrendo 10 ore di funzionamento continuo.
- 47 gradi di libertà con mano destra a 12 gradi di libertà La cinematica completa del braccio e l'attuazione indipendente a più dita supportano prese di forza, pinze di precisione e attività complesse di motricità fine.
- Telaio su ruote omnidirezionale a 360° Si muove lateralmente, diagonalmente e in avanti senza riorientamento del corpo; i montanti pieghevoli aggiungono regolazione in altezza e stabilità durante la manipolazione.
- Altezza di portata massima di 240 cm Un'apertura delle braccia di 190 cm più un intervallo di sollevamento del busto di 65 cm consentono al G1 di accedere a scaffalature e postazioni di lavoro industriali progettate per lavoratori umani.
- Architettura di IA AstraBrain Il sistema proprietario end-to-end gestisce la comprensione della scena, la pianificazione delle attività e il controllo motorio, supportando comandi vocali e riconoscimento degli oggetti.
- Navigazione visiva RGB-D con feedback tattile Più telecamere RGB-D consentono la navigazione senza LiDAR; i sensori tattili della mano forniscono un feedback della forza di contatto durante la manipolazione degli oggetti.
Descrizione
Il Galbot G1 è un robot umanoide su ruote di livello commerciale, alto 173 centimetri e con un peso di 85 chilogrammi, progettato per operare negli stessi spazi e alle stesse altezze dei lavoratori umani. Il suo telaio su ruote omnidirezionale a 360 gradi consente movimenti laterali, diagonali e in avanti senza riorientamento del corpo, mentre i montanti pieghevoli forniscono regolazione in altezza e stabilità durante la manipolazione. Galbot attribuisce alla progettazione su ruote un'autonomia della batteria di 10 ore – ben oltre quanto gli umanoidi bipedi raggiungono tipicamente – indirizzando l'energia al controllo delle braccia e al calcolo anziché all'equilibrio posturale. Con un'apertura delle braccia di 190 centimetri e un'altezza di portata massima di 240 centimetri, il G1 può servire scaffalature commerciali standard e postazioni di lavoro industriali senza modifiche all'ambiente.
La manipolazione è gestita da 47 gradi di libertà totali, inclusa una mano destra a 12 gradi di libertà, che consente prese che vanno dalle prese di forza alle pinze di precisione su oggetti piccoli o irregolari. Il sistema di percezione combina più telecamere RGB-D per la navigazione visiva, sensori tattili nelle mani per il feedback della forza di contatto e una matrice di quattro microfoni per l'inserimento di comandi vocali. L'intelligenza è governata da AstraBrain, l'architettura di IA proprietaria end-to-end di Galbot, che copre la comprensione della scena di alto livello, la pianificazione delle attività e il controllo motorio – dimostrata durante il Gala del Festival di Primavera della CCTV del 2026 con attività completamente autonome, tra cui la raccolta di frammenti di vetro e il recupero di articoli da scaffali di vendita al dettaglio densamente riforniti.
Caratteristiche
Specifiche
| Marca | Galbot |
|---|---|
| Modello | G1 |
| Altezza | 173 cm |
| Peso | 85 kg |
| Apertura delle braccia | 190 cm |
| Altezza di portata massima | 240 cm |
| Gradi di libertà totali | 47 |
| Gradi di libertà della mano | 12 |
| Autonomia della batteria | 10 hours |
| Locomozione | 360° omnidirectional wheeled chassis |
| Sensori di navigazione | Multiple RGB-D cameras |
| Rilevamento tattile | Integrated hand tactile sensors |
| Ingresso audio | Four-microphone array |
| Connettività | WiFi, Ethernet, USB |
Settori industriali
Domande frequenti
Il Galbot G1 è un robot umanoide su ruote progettato per l'implementazione commerciale in ambienti di vendita al dettaglio, magazzino, ospedale e industriali. Svolge attività come il recupero da scaffali, la movimentazione di oggetti e la navigazione autonoma in spazi costruiti per lavoratori umani.
Il G1 offre 47 gradi di libertà, inclusa una mano destra a 12 gradi di libertà, una base su ruote omnidirezionale a 360 gradi, un'altezza di portata massima di 240 cm, navigazione visiva RGB-D, rilevamento tattile della mano, un'interfaccia vocale a quattro microfoni e 10 ore di autonomia della batteria.
Il G1 è adatto ad ambienti industriali e logistici come magazzini e fabbriche, ad ambienti sanitari come farmacie e ospedali e ad ambienti di vendita al dettaglio che richiedono la gestione degli scaffali e il recupero di oggetti: ovunque sia richiesta una portata a scala umana su superfici interne piane o leggermente inclinate.
Sì, Robotix Market spedisce il Galbot G1 in tutto il mondo. Il prodotto è coperto dalla garanzia del produttore fornita da Galbot.
È possibile richiedere un preventivo o effettuare un ordine tramite Robotix Market. Contatta il nostro team tramite il modulo di preventivo o richiesta del sito web e forniremo prezzi, disponibilità e dettagli di spedizione.
Robot umanoide su ruote Galbot G1
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Robot umanoidi
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