Il Galileo S1-W è la variante su ruote della grande piattaforma quadrupede industriale di GalileoTime, che unisce il telaio ad alta capacità di carico dell'S1 a gambe dotate di ruote che ampliano sia le modalità di mobilità sia la velocità. Con 128 kg e un carico di camminata continuo di 100 kg (massimo da fermo di 170 kg), mantiene la stessa capacità di carico utile per impieghi gravosi del suo omologo a gambe, raggiungendo velocità fino a 6 m/s – quasi il doppio dell'S1 standard – il che lo rende particolarmente adatto a percorsi di ispezione e attività logistiche in grandi strutture dove coprire rapidamente il terreno è importante quanto il superamento degli ostacoli. Le gambe su ruote salgono inoltre scale fino a 110 cm, superando la capacità di 80 cm dell'S1.

Il sistema a doppia batteria fornisce 3.540 Wh di accumulo di energia a 59 V, supportando da 2,5 a 4 ore di funzionamento a seconda del carico utile e del terreno. Viene mantenuta la stessa architettura di calcolo a doppio processore dell'S1 – un ARM a 8 core insieme a un modulo x86 a 4 core/8 thread con fino a 16 GB di RAM – che offre una notevole elaborazione edge per il rilevamento, la mappatura e l'esecuzione delle missioni in tempo reale. La protezione contro le infiltrazioni IP66 e un intervallo operativo da -20 °C a +55 °C lo rendono adatto agli ambienti industriali esterni tutto l'anno, con connettività Ethernet, USB 3.0, RS485 e Wi-Fi 6 per l'integrazione del carico utile e la teleoperazione remota.