Il Genisom L1-W EDU RoamerX Pro è l'L1-W ruota-zampa fornito come piattaforma autonoma già operativa: kit di navigazione preinstallato e, in più, il software a pagamento RoamerX Pro di Genisom. È pensato per laboratori, integratori e team di ispezione che preferiscono dedicare il tempo a esperimenti e applicazioni anziché a montare un computer, cablare un LiDAR e costruire uno stack di navigazione prima del primo vero test.

RoamerX Pro porta il middleware proprietario di Genisom con mappatura, localizzazione, pianificazione del percorso, aggiramento degli ostacoli, navigazione e ritorno alla ricarica sviluppati internamente, un'interfaccia utente front-end e interfacce di chiamata remota, il tutto fornito come pacchetto software deb con un SDK. Genisom lo colloca a livello di applicazione industriale: algoritmi e app lavorano come un unico ciclo compiuto e funzionano stabilmente negli scenari per cui sono realizzati, e richiede soltanto una certa competenza di integrazione software. I pattugliamenti si pianificano nell'app Orche su tablet, con attività a punto singolo e multipunto, più mappe e percorsi, stato delle attività e traiettoria del robot in tempo reale.

Le ruote sono adatte a questo tipo di lavoro. Le ruote con motore nel mozzo percorrono i fondi lisci con una rumorosità di esercizio fino a soli 55 dB, e le zampe subentrano per ostacoli fino a 65 cm e scale continue da 16 cm. Tra gli impieghi Genisom indica i giri di ispezione nei parchi industriali, i pattugliamenti urbani a fianco delle telecamere di sicurezza e la consegna degli ultimi 500 metri, mentre GNSS RTK e 5G supportano le prove di navigazione in campus e all'aperto dei gruppi di ricerca. Genisom affianca il pacchetto con un team dedicato di assistenza post-vendita e supporto tecnico e con aggiornamenti software regolari durante il periodo di servizio, e prevede di aggiungere la navigazione spaziale 3D, con mappatura 3D e pianificazione dei percorsi tra piani, tramite un successivo aggiornamento OTA (over-the-air).

L'hardware corrisponde a quello dell'L1-W EDU: un modulo NVIDIA Jetson Orin NX 16 GB fino a 100 TOPS, un LiDAR 3D Mid-360, una telecamera di profondità Intel RealSense, GNSS con antenna RTK e un modulo 5G. Con questo kit montato il robot pesa 24 kg, misura 630 × 430 × 585 mm in piedi, trasporta 5 kg, raggiunge 3,7 m/s, affronta pendenze di 30° (40° al limite) e percorre fino a 4,5 km in 0,5–1,5 ore per carica; ha grado di protezione IP54 per temperature da 0 a 40 °C. L'L1-W base, senza kit, ha valori più alti di portata e percorrenza, quindi Le consigliamo di pianificare con questi dati. Licenza del software, versioni di ROS supportate, durata del periodo di servizio e inclusione di una base di ricarica vengono confermate in fase di preventivo.

Capacità principali

• Pacchetto software RoamerX Pro: Le funzioni proprietarie di Genisom di mappatura, localizzazione, pianificazione del percorso, aggiramento degli ostacoli, navigazione e ritorno alla ricarica sono pronte per l'impiego, con interfacce di chiamata remota e un SDK.
• Pattugliamenti impostati da tablet: L'app Orche imposta attività a punto singolo e multipunto, gestisce più mappe e percorsi e mostra in tempo reale lo stato delle attività e la traiettoria del robot.
• Piattaforma di pattugliamento ruota-zampa: Le ruote con motore nel mozzo scorrono su fondi lisci fino a 3,7 m/s, e le zampe superano ostacoli fino a 65 cm e salgono scale da 16 cm.
• Bassa rumorosità in pattugliamento: La trazione a ruote mantiene la rumorosità di esercizio fino a soli 55 dB, così il robot si inserisce senza disturbo in uno spazio di lavoro.
• Lo stesso kit da 100 TOPS del modello L1-W EDU: Un modulo Jetson Orin NX 16 GB, un LiDAR 3D Mid-360, una telecamera di profondità RealSense, GNSS con antenna RTK e 5G sono preinstallati.
• Team post-vendita dedicato: Genisom affianca il pacchetto Pro con il proprio team di assistenza post-vendita e supporto tecnico e con aggiornamenti software regolari durante il periodo di servizio.
• Navigazione 3D prevista tramite aggiornamento: Genisom prevede di aggiungere mappatura 3D, pianificazione dei percorsi tra piani e itinerari misti interni-esterni tramite un successivo aggiornamento OTA (over-the-air).

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Questa unità è acquistata nuova attraverso canali di distribuzione consolidati e viene spedita in tutto il mondo con la garanzia del produttore. L'assistenza tecnica è coordinata con la rete di assistenza del produttore. Ambito di impiego, configurazione e responsabilità di messa in servizio sono concordati nell'ambito del preventivo — il prezzo del prodotto non comprende l'installazione presso la sede del cliente.