- Architettura modulare di sensori e carico utile Interfacce di montaggio ed elettriche aperte supportano telecamere di profondità, LiDAR, IMU, GNSS e calcolo edge in configurazioni definite dall'integratore.
- Supporto dell'ecosistema ROS / ROS 2 Husarion mantiene pacchetti ROS e ROS 2 attivi per il Lynx che coprono teleoperazione, SLAM, navigazione e aggancio automatizzato.
- Sviluppo incentrato sulla simulazione Il pieno supporto della simulazione Gazebo consente ai team di convalidare le pipeline di navigazione e percezione prima di distribuirle su hardware fisico.
- Controllo skid-steer / differenziale La cinematica skid-steer standard si integra direttamente con ROS Nav2 e i comuni flussi di localizzazione basati sull'odometria.
- Piattaforma sperimentale ripetibile Hardware coerente e software aperto rendono il Lynx adatto a test di regressione, passaggi di consegne tra più sviluppatori e corsi di robotica allineati al programma didattico.
- Uso in interni ed esterni semi-strutturati Progettato per laboratori, magazzini, percorsi di campus e campi prova: ambienti tipici delle prove di autonomia di ricerca e industriali.
Descrizione
Il Husarion Lynx è un veicolo terrestre senza pilota di dimensioni da compatte a medie progettato come base mobile orientata allo sviluppatore per la ricerca, la formazione e la prototipazione industriale. La sua architettura modulare privilegia il trasporto stabile del carico utile, la semplice integrazione dei sensori e un modello di controllo skid-steer familiare ai professionisti di ROS. La struttura meccanica ed elettrica accoglie diversi allestimenti di sensori – telecamere di profondità, LiDAR, moduli GNSS/IMU – nonché un'unità di calcolo edge a bordo, il che rende il Lynx un telaio scelto di frequente dai team che costruiscono pipeline SLAM, stack di navigazione e dimostrazioni di autonomia prima di impegnarsi su un sistema di produzione.
Husarion mantiene repository software ROS e ROS 2 dedicati per il Lynx accanto alle sue altre piattaforme UGV, coprendo la teleoperazione, la navigazione autonoma, la mappatura 2D/3D e i flussi di aggancio automatizzato. Questo approccio incentrato sul software significa che i team di sviluppo possono iniziare a lavorare nella simulazione Gazebo prima che venga configurato qualsiasi hardware, riducendo i tempi di iterazione e consentendo esperimenti riproducibili nei laboratori universitari, nelle strutture di R&S e nelle prove di autonomia in magazzino. Il Lynx è un punto di partenza naturale per i team che si standardizzano sugli strumenti di robotica aperti di Husarion prima di scalare al Panther o ad altre piattaforme industriali.
Caratteristiche
Specifiche
| Marca | Husarion |
|---|---|
| Modello | Lynx UGV |
| Tipo di trazione | Skid-steer / differential |
| Uso principale | ROS/ROS 2 mobile developer platform |
| Supporto alla simulazione | Gazebo (ROS / ROS 2) |
| Pacchetti software | husarion_ugv_ros, husarion_ugv_autonomy_ros |
| Funzioni di autonomia | Navigation (Nav2), SLAM, docking, teleoperation |
| Compatibilità dei sensori | Depth cameras, LiDAR, GNSS, IMU (integrator-selected) |
| Compatibilità di calcolo | x86/ARM industrial PCs, NVIDIA edge devices (integrator-selected) |
| Ambienti tipici | Indoor labs, warehouses, semi-structured outdoor areas |
Settori industriali
Domande frequenti
Il Lynx è utilizzato come base mobile per sviluppatori per la ricerca robotica ROS e ROS 2, i corsi universitari di autonomia, la ricerca post-laurea in SLAM e navigazione e la prototipazione industriale dei flussi di autonomia di magazzino e di impianto.
Le sue capacità principali sono un'architettura di carico utile modulare per integrare sensori e calcolo, il pieno supporto software ROS/ROS 2 inclusa la simulazione Gazebo, la navigazione autonoma basata su Nav2, lo SLAM 2D/3D e l'aggancio automatizzato, consentendo ai team di sviluppare e convalidare pipeline robotiche dalla simulazione all'hardware.
È adatto a università di ricerca, laboratori di R&S industriali, prove di autonomia in magazzino e programmi di robotica educativa in cui è necessaria una base mobile standardizzata e orientata al software per esperimenti riproducibili.
Sì, Robotix Market spedisce il Husarion Lynx in tutto il mondo. Il prodotto è coperto dalla garanzia del produttore come fornita da Husarion.
Invia una richiesta di preventivo tramite il sito web di Robotix Market. Il nostro team confermerà la disponibilità attuale, le opzioni di configurazione e i dettagli di spedizione per la tua regione.
Husarion Lynx UGV piattaforma mobile per sviluppatori
- Prezzo di listino
- $20,995.00
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