- 33 degrees of freedom
- 165 cm full-size height
- 7-DOF arms with 3 kg payload
- 6-DOF legs for bipedal locomotion
- 3-DOF waist for whole-body coordination
- Modular end-effector options
- Secondary development supported
- 55 kg weight including battery
Descrizione
Il LimX Oli EDU è un robot umanoide general-purpose a grandezza naturale sviluppato da LimX Dynamics per applicazioni di ricerca, didattica e sviluppo. Alto 165 cm e con un peso di circa 55 kg, l'Oli EDU è dotato di 33 gradi di libertà attivi che supportano il movimento dell'intero corpo, la locomozione bipede e opzioni modulari per gli organi terminali.
Le proporzioni a grandezza umana e la struttura modulare consentono esperimenti di controllo dell'intero corpo, locomozione bipede, ricerca sulla manipolazione e interazione uomo-robot. Le braccia a 7 gradi di libertà con capacità di carico di 3 kg per singola mano offrono una significativa capacità di manipolazione, mentre le gambe a 6 gradi di libertà supportano la camminata dinamica.
La vita a 3 gradi di libertà consente la coordinazione dell'intero corpo per equilibrio, allungamento e movimento naturale simile a quello umano. Il supporto per lo sviluppo secondario fornisce l'accesso all'SDK e gli strumenti di sviluppo per l'implementazione di applicazioni personalizzate.
Con un'autonomia di 1-2 ore, l'Oli EDU serve laboratori universitari, istituti di ricerca e team di R&S aziendali che richiedono una piattaforma umanoide a grandezza naturale con seria capacità di sviluppo e presenza a grandezza umana.
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Caratteristiche
Specifiche tecniche
Settori industriali
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