La Paxini DexH13 è una mano robotica destra a quattro dita con 16 gradi di libertà, costruita attorno a una densa matrice di rilevamento tattile e a un modulo di telecamera occhio-mano con IA integrato. Con 1.140 unità di rilevamento tattile multidimensionale GEN2 ITPU che forniscono 3.420 canali di segnale individuali, la DexH13 offre un feedback ricco di contatto che va ben oltre le semplici pinze di apertura-chiusura, consentendo prese stabili su oggetti irregolari, deformabili o scivolosi che mettono in difficoltà gli approcci standard basati esclusivamente sulla visione. Tredici dei 16 gradi di libertà sono azionati in modo indipendente da motori senza nucleo, mentre una telecamera IA RGB da 8 megapixel con stima della posa di tipo zero-shot supporta la localizzazione degli oggetti prima e durante il contatto. La mano può afferrare oggetti fino a 15 cm di diametro con una forza massima alla punta delle dita di 15 N e un carico utile nominale di 5 kg.

La DexH13 comunica tramite EtherCAT e Modbus, rendendo semplice l'integrazione in controllori di automazione industriale, sistemi di bracci robotici e piattaforme di movimento in tempo reale. La mano è classificata per 1.000.000 di cicli operativi, a conferma della sua progettazione per implementazioni di produzione continuativa piuttosto che per il solo uso in laboratorio. PaXini posiziona la DexH13 nei settori della logistica e del magazzinaggio, della robotica medica e della manipolazione dell'elettronica, ovunque tipi di oggetti misti, orientamenti variabili o materiali delicati richiedano una manipolazione guidata dal tatto che le pinze rigide non possono fornire in modo affidabile.