L'HC-X2-L di SIASUN è un robot collaborativo mobile della serie DUCO che unisce una piattaforma mobile autonoma e un braccio collaborativo — entrambi sviluppati internamente da SIASUN — in un'unica unità autonoma. Dotato di sistemi di visione, pinze e altre unità di esecuzione del portfolio proprietario di SIASUN, si occupa di movimentazione di materiali, assemblaggio, ispezione e lavorazione di precisione in tutto lo stabilimento anziché essere vincolato a un'unica cella fissa. Tra i dati di piattaforma pubblicati figurano una capacità di carico di 670 kg, una precisione complessiva massima di ±0,3 mm e una navigazione ibrida SLAM più codice QR, con un ingombro compatto di 1250 x 600 x 700 mm adatto alle corsie di produzione strette.

I sistemi di sicurezza sorvegliano in tempo reale sia il piano del terreno sia lo spazio aereo intorno al manipolatore, consentendo alle persone e al robot di condividere lo stesso spazio di lavoro. Il sistema di ruote del telaio su misura è stato progettato specificamente per l'impiego collaborativo mobile, dando priorità a stabilità e affidabilità, e un unico schermo di pulsantiera di programmazione integrata mette in funzione sia la piattaforma sia il braccio, riducendo i tempi di implementazione. Tre modalità di ricarica (a contatto, wireless e automatica) coprono schemi operativi a breve termine, in tempo reale e 24 ore su 24, 7 giorni su 7, e molteplici metodi di comunicazione e interazione consentono all'HC-X2-L di connettersi con i sistemi di fabbrica esistenti per i flussi di ispezione e di carico e scarico.