L'Unitree G1 EDU Ultimate A (U3) è un robot umanoide di grado ricerca e la prima configurazione della progressione G1 EDU Ultimate a includere hardware reale per la manipolazione degli oggetti. Laddove le configurazioni U1 e U2 forniscono locomozione, articolazione delle braccia e accesso all'SDK senza organi terminali di presa, l'U3 aggiunge due mani a tre dita Dex3-1 a controllo di forza che consentono al robot di afferrare, trasportare e manipolare oggetti fisici. Questa è la capacità fondamentale che distingue la ricerca sulla manipolazione dal lavoro sulla locomozione e sull'interazione uomo-robot. Il pieno sviluppo secondario è supportato tramite l'accesso agli SDK Python, C++ e ROS 2, in esecuzione su una piattaforma di calcolo NVIDIA Jetson Orin NX 16GB (100 TOPS), con un LiDAR 3D LIVOX MID-360, una telecamera di profondità Intel RealSense D435i e connettività Wi-Fi 6 e Bluetooth 5.2 per la percezione e la comunicazione.

Costruito sul telaio pieghevole standard G1, il robot è alto 1320 x 450 x 200 mm e si piega a 690 x 450 x 300 mm, con un peso di circa 35 kg con batteria, così un singolo operatore può riporlo in una grande valigia per attrezzature standard e trasportarlo a laboratori, sedi dimostrative e sedi congressuali. I suoi 43 gradi di libertà comprendono sei per gamba, sette per braccio, tre alla vita e sette gradi di libertà attivi per mano, mentre una struttura in lega di alluminio con pannelli ABS/PC e un design a giunti interamente cavi mantiene alimentazione e comunicazioni instradate internamente per durata e ridotto rischio di impigliamento. Le mani Dex3-1 operano con controllo ibrido forza-posizione, chiudendosi in una presa limitando al contempo la forza così che gli oggetti siano maneggiati senza pressione eccessiva — ben adatte a prese di precisione a pinza, di forza, cilindrica, laterale a chiave e a tripode nella ricerca sulla manipolazione.