- Aggiunge il LiDAR all'H2 Porta la misurazione laser delle distanze su un umanoide la cui percezione di serie è una telecamera binoculare.
- Nuvola di punti 3D per la mappatura Fornisce i dati di distanza su cui si basano la mappatura e la localizzazione con LiDAR.
- Indipendente dall'illuminazione La misurazione laser rileva le distanze con luce scarsa o non uniforme, dove una telecamera fatica.
- Per ricerca e sviluppo Pensato per i laboratori che sviluppano sull'H2 il proprio software di navigazione e percezione.
- Ideale con l'H2 EDU Lo sviluppo secondario, necessario per un software LiDAR personalizzato, è supportato sull'H2 EDU.
- Compatibilità confermata prima dell'ordine Modello del sensore, montaggio e parti incluse vengono confermati in base al Suo H2.
Descrizione
L'Unitree H2 standard vede attraverso una telecamera binoculare a grande campo visivo collocata nella testa; il LiDAR non fa parte della sua dotazione di sensori di serie. Questo pacchetto ne aggiunge uno e porta sull'H2 la misurazione laser delle distanze, per i team il cui lavoro richiede una nuvola di punti 3D: mappatura, localizzazione, rilevamento degli ostacoli e ricerca sulla navigazione.
Una telecamera e un LiDAR rispondono a domande diverse. La telecamera binoculare offre all'H2 una visione della scena simile a quella umana; un LiDAR misura direttamente la distanza e non dipende dall'illuminazione, ed è su questo che si basano la mappatura e la localizzazione con LiDAR. Per un umanoide a grandezza naturale che deve muoversi tra stanze, corridoi e laboratori, è proprio questa la lacuna che il pacchetto colma.
Per sfruttare la nuvola di punti occorre scrivere un proprio software, e lo sviluppo secondario è supportato sull'H2 EDU, non sull'H2 base. Se utilizza un H2 base, ce lo indichi e Le confermeremo che cosa fa il pacchetto sulla Sua configurazione.
Il modello esatto del sensore, la posizione di montaggio, il campo visivo, la portata, l'interfaccia dati e il contenuto del pacchetto (alloggiamento, staffa, cablaggio) vengono confermati in fase di preventivo in base al Suo H2, prima dell'ordine.
Capacità principali
- Aggiunge il LiDAR all'H2: Porta la misurazione laser delle distanze su un umanoide la cui percezione di serie è una telecamera binoculare.
- Nuvola di punti 3D per la mappatura: Fornisce i dati di distanza su cui si basano la mappatura e la localizzazione con LiDAR.
- Indipendente dall'illuminazione: La misurazione laser rileva le distanze con luce scarsa o non uniforme, dove una telecamera fatica.
- Per ricerca e sviluppo: Pensato per i laboratori che sviluppano sull'H2 il proprio software di navigazione e percezione.
- Ideale con l'H2 EDU: Lo sviluppo secondario, necessario per un software LiDAR personalizzato, è supportato sull'H2 EDU.
- Compatibilità confermata prima dell'ordine: Modello del sensore, montaggio e parti incluse vengono confermati in base al Suo H2.
Acquistare tramite Robotix Market
Questa unità è acquistata nuova attraverso canali di distribuzione consolidati e viene spedita in tutto il mondo con la garanzia completa del produttore. L'assistenza tecnica è coordinata con la rete di assistenza del produttore. Ambito di impiego, configurazione e responsabilità di messa in servizio sono concordati nell'ambito del preventivo — il prezzo del prodotto non comprende l'installazione in loco.
Caratteristiche
Specifiche
| Marca | Unitree Robotics |
|---|---|
| Modello | Pacchetto LiDAR H2 |
| Tipo di prodotto | Pacchetto sensore LiDAR (accessorio) |
| Compatibile con | Robot umanoide Unitree H2 (configurazione confermata in fase di preventivo) |
| Percezione di serie dell'H2 | Telecamera binoculare con ampio campo visivo (senza LiDAR) |
| Modello LiDAR | Da confermare in fase di preventivo |
| Posizione di montaggio | Da confermare in fase di preventivo |
| Campo visivo e portata | Da confermare in fase di preventivo |
| Interfaccia dati | Da confermare in fase di preventivo |
| Contenuto del pacchetto | Da confermare in fase di preventivo |
| Peso | Da confermare in fase di preventivo |
Settori industriali
Domande frequenti
No. La percezione di serie dell'H2 è una telecamera binoculare a grande campo visivo collocata nella testa; questo pacchetto aggiunge il LiDAR.
La misurazione diretta delle distanze sotto forma di nuvola di punti 3D, indipendente dall'illuminazione, per la ricerca su mappatura, localizzazione, rilevamento degli ostacoli e navigazione.
Il modello del sensore, il suo campo visivo e la sua portata, nonché il fissaggio all'H2, vengono confermati con il preventivo, prima dell'ordine.
Per usare i dati LiDAR in un proprio software serve lo sviluppo secondario, supportato sull'H2 EDU e non sull'H2 base. Ci indichi quale H2 utilizza e Le confermeremo che cosa fa il pacchetto su di esso.
Il Suo team. Il metodo di fissaggio e l'hardware incluso vengono confermati con il preventivo.
Il pacchetto LiDAR Unitree H2 costa $3,450 nel Suo mercato.
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