- Corpo H2 Plus base per sviluppo e integrazione Indicato come piattaforma H2 Plus base — corpo a grandezza naturale, attuazione e calcolo, fornito prima che si scelga un pacchetto di mani specializzato.
- 31 gradi di libertà a piena scala umana 6 gradi di libertà in ciascuna gamba, 7 in ciascun braccio, 3 alla vita e 2 alla testa, in un telaio da 1820 mm che pesa circa 70 kg con batteria.
- Coppia di 120 N.m alle braccia e 360 N.m alle gambe Motori PMSM a rotore interno e bassa inerzia su cuscinetti a rulli incrociati erogano una coppia massima ufficiale di 120 N.m alle braccia e 360 N.m alle gambe.
- Struttura di grado aerospaziale Alluminio di grado aeronautico, lega di titanio e plastiche tecniche ad alta resistenza mantengono il telaio a grandezza naturale abbastanza leggero da poter essere gestito dall'attuazione.
- Batteria a estrazione rapida, circa tre ore Una batteria al litio intelligente a estrazione rapida da 15 Ah e 0,972 kWh offre un'autonomia ufficiale di circa tre ore a seconda del carico di lavoro e della configurazione.
- Percezione ad ampio campo con aggiornamenti OTA Visione umanoide ad ampio campo, microfoni e altoparlanti, oltre a Wi-Fi 6, Bluetooth 5.2, aggiornamenti OTA e interfacce di sviluppo per lo sviluppo secondario.
Descrizione
L'Unitree H2 Plus è indicato come la configurazione base della linea H2 Plus — il corpo H2 Plus vero e proprio, fornito per sviluppo e integrazione, prima che venga scelto un pacchetto di mani specializzato. La fonte articola la linea su tre livelli: un modello Standard, che è il punto d'ingresso e adotta l'architettura a 31 giunti corporei, attuazione ad alta coppia, percezione ad ampio campo, doppio calcolo Intel, Wi-Fi 6, Bluetooth 5.2 e aggiornamenti OTA intelligenti; un modello SMART che aggiunge il calcolo NVIDIA Jetson Thor, 128 GB di memoria LPDDR5X e un triplo calcolo di bordo ripartito tra controllo della piattaforma, sviluppo utente e carichi di IA; e questa configurazione, descritta come più strettamente incentrata sulla capacità dell'organo terminale, sul feedback di manipolazione o sull'hardware di IA configurato.
Il corpo condiviso deriva dall'architettura H2 a grandezza naturale di Unitree. I dati ufficiali indicano dimensioni in piedi di 1820 x 456 x 218 mm e circa 70 kg con batteria, con 31 gradi di libertà complessivi — 6 in ciascuna gamba, 7 in ciascun braccio, 3 alla vita e 2 alla testa. La struttura combina alluminio di grado aeronautico, lega di titanio e plastiche tecniche ad alta resistenza. L'attuazione impiega motori PMSM a rotore interno e bassa inerzia su cuscinetti a rulli incrociati, con coppia massima ufficiale di 120 N.m ai giunti delle braccia e 360 N.m a quelli delle gambe.
L'alimentazione proviene da una batteria al litio intelligente a estrazione rapida da 15 Ah e 0,972 kWh, con un'autonomia ufficiale di circa tre ore a seconda del carico di lavoro e della configurazione. La piattaforma dispone di visione umanoide ad ampio campo, microfoni e altoparlanti, supporta Wi-Fi 6, Bluetooth 5.2 e aggiornamenti OTA ed espone interfacce di sviluppo per lo sviluppo secondario. Unitree segnala che i parametri variano in base allo scenario e alla configurazione e che gli operatori devono mantenere una distanza di sicurezza, rispettare la normativa locale ed evitare modifiche pericolose.
A scala umana l'H2 Plus è una piattaforma per addestrare e validare modelli che devono collegare percezione, pianificazione, locomozione e manipolazione: raccolta dati, apprendimento per imitazione, esperimenti di controllo e sviluppo robotico multimodale. Con le mani installate supporta pianificazione della presa, avvicinamento agli oggetti, coordinazione delle dita, feedback dalla telecamera da polso, manipolazione tattile o sensibile alle forze dove specificato e flussi di manipolazione ripetibili. I sensori della testa, i microfoni, gli altoparlanti e le proporzioni umane lo rendono inoltre utile per studi di interazione controllati, dimostrazioni e prototipi di robotica di servizio.
Ogni unità è acquistata nuova tramite canali di distribuzione consolidati e arriva con la garanzia completa del produttore. Robotix Market spedisce in tutto il mondo con supporto doganale e agli acquisti; l'assistenza post-vendita è coordinata con la rete di servizio di Unitree e non è inclusa alcuna installazione o messa in servizio in loco.
Caratteristiche
Specifiche
| Marca | Unitree Robotics |
|---|---|
| Modello | H2 Plus — configurazione di piattaforma base |
| Dimensioni in piedi | 1820 x 456 x 218 mm (circa 182 cm di altezza in piedi) |
| Peso | Circa 70 kg con batteria |
| Gradi di libertà totali del corpo | 31 — 6 per gamba, 7 per braccio, 3 vita, 2 testa |
| Attuazione e coppia ai giunti | Motori PMSM a rotore interno e bassa inerzia su cuscinetti a rulli incrociati; max 120 N.m ai giunti delle braccia, 360 N.m a quelli delle gambe |
| Materiali strutturali | Alluminio di grado aeronautico, lega di titanio, plastiche tecniche ad alta resistenza |
| Batteria | Litio intelligente a estrazione rapida, 15 Ah / 0,972 kWh — circa 3 ore di autonomia ufficiale |
| Percezione e interazione | Visione umanoide ad ampio campo, microfoni, altoparlanti |
| Connettività | Wi-Fi 6, Bluetooth 5.2, aggiornamenti OTA intelligenti, interfacce di sviluppo |
Settori industriali
Domande frequenti
È una piattaforma di sviluppo umanoide a grandezza naturale per addestrare e validare modelli che collegano percezione, pianificazione, locomozione e manipolazione — raccolta dati, apprendimento per imitazione, esperimenti di controllo e sviluppo robotico multimodale. La scala umana, i sensori della testa, i microfoni e gli altoparlanti si prestano anche a studi di interazione controllati, dimostrazioni e prototipi di robotica di servizio.
La fonte elenca questo codice come piattaforma H2 Plus base: il corpo essenziale per sviluppo e integrazione, descritto come più strettamente incentrato sulla capacità dell'organo terminale, sul feedback di manipolazione o sull'hardware di IA configurato. Il modello Standard è il punto d'ingresso con doppio calcolo Intel, mentre il modello SMART aggiunge il calcolo NVIDIA Jetson Thor, 128 GB di memoria LPDDR5X e un triplo calcolo di bordo per controllo della piattaforma, sviluppo utente e carichi di IA. Tutti e tre condividono lo stesso corpo a 31 giunti e 182 cm.
I dati ufficiali indicano circa tre ore con la batteria al litio intelligente a estrazione rapida da 15 Ah e 0,972 kWh, a seconda del carico di lavoro e della configurazione. La batteria si estrae rapidamente, quindi per sessioni lunghe la risposta pratica è sostituirla anziché ricaricarla. Unitree segnala che i parametri variano in base allo scenario e alla configurazione.
L'H2 Plus è fornito su base di preventivo, quindi il prezzo viene comunicato su richiesta anziché pubblicato. Il costo varia con modello, configurazione, dimensione della flotta, destinazione, requisiti di integrazione e logistica di importazione — configurazione delle mani, pacchetto di calcolo, ampiezza del supporto e paese di consegna possono modificare sensibilmente la proposta. Inviateci la destinazione e le opzioni richieste e confermeremo una cifra resa e i tempi di consegna.
Il robot è acquistato nuovo tramite canali di distribuzione consolidati e arriva con la garanzia completa del produttore. Robotix Market spedisce in tutto il mondo e cura il supporto doganale e agli acquisti, con l'assistenza post-vendita coordinata attraverso la rete di servizio di Unitree. L'installazione e la messa in servizio in loco non sono incluse.
Robot umanoide Unitree H2 Plus
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