Smart H è un pacchetto del robot Unitree R1-A5, la versione compatta dell'umanoide a doppio braccio di Unitree: un busto con una testa a 2 gradi di libertà, una vita a 1 grado di libertà e due braccia a 5 gradi di libertà su una base fissa, circa 11 kg con alimentazione esterna e 700 × 357 × 190 mm. Non ha gambe né ruote; il robot resta nella sua postazione e lavora entro i 420 mm di avambraccio e braccio.

Con cinque giunti per braccio, l'R1-A5 è la più accessibile delle due opzioni di braccio per un laboratorio didattico o un primo progetto di manipolazione: meno giunti da modellare e controllare rispetto all'R1-A7 a 7 gradi di libertà, e un robot più leggero da spostare tra un banco e l'altro. Unitree apre allo sviluppo secondario il sistema di base, le braccia, l'audio, l'illuminazione e il controllo visivo e supporta gli aggiornamenti OTA intelligenti, così studenti e ricercatori scrivono il proprio codice di controllo e percezione direttamente sull'hardware reale.

I due pacchetti Smart dell'R1-A5, Smart G e Smart H, condividono questo robot e sono venduti separatamente, ciascuno con il proprio contenuto. Ciò che porta lo Smart H – quale effettore finale (pinza a due dita, mano ad alta destrezza a tre dita o a cinque dita), se comprende una telecamera da polso e se comprende un modulo di calcolo ad alte prestazioni, come una scheda di classe Orin – è dettagliato nel preventivo, e quell'elenco riga per riga è il modo per confrontarlo con lo Smart G.

Per la percezione la testa porta una telecamera binoculare con interfacce RGB e mappa di profondità su un campo visivo di 146° × 124°, una CPU a 8 core e 10 TOPS di calcolo IA, con una seconda CPU a 8 core nel corpo. Per la voce dispone di un array di quattro microfoni e di due altoparlanti da 3 W; il robot si collega tramite WiFi 6 e Bluetooth 5.2 e funziona con alimentazione esterna o con batteria agli ioni di litio, per circa 1,5 ore a batteria.

Capacità principali

• Cinematica accessibile a 5 gradi di libertà: Cinque giunti per braccio rendono il controllo più semplice rispetto a un braccio a sette giunti, ideale per la didattica e i primi progetti di manipolazione.
• Compatto e leggero: Con circa 700 × 357 × 190 mm e 11 kg con alimentazione esterna, il robot si sposta facilmente tra un banco e l'altro.
• Interfacce aperte: Sistema di base, braccia, audio, illuminazione e controllo visivo sono aperti allo sviluppo secondario, con aggiornamenti OTA intelligenti.
• Visione con profondità: Una telecamera binoculare sulla testa con campo visivo di 146° × 124° fornisce flussi RGB e di mappa di profondità a un computer nella testa da 10 TOPS.
• Hardware vocale: Un array di quattro microfoni e due altoparlanti da 3 W supportano esercizi di interazione vocale.
• Voci dello Smart H dettagliate: L'effettore finale e l'eventuale telecamera da polso o modulo di calcolo ad alte prestazioni dello Smart H sono confermati riga per riga nel preventivo.

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