- Aperto fino al sistema sottostante Livello di sistema, braccia, audio, illuminazione e controllo visivo hanno tutti interfacce aperte per lo sviluppo secondario.
- Doppio encoder sulle braccia Ogni giunto del braccio ha due encoder per un feedback di posizione preciso.
- Motori dei giunti reattivi Motori a rotore interno a bassa inerzia con cuscinetti di uscita a rulli incrociati e a sfere a gola profonda azionano ogni giunto.
- Flussi RGB e di profondità La telecamera binoculare della testa mette entrambi i flussi a disposizione del Suo codice di percezione.
- Braccia a sette giunti per la raccolta dati Due braccia a 7 gradi di libertà si prestano alla teleoperazione, alla raccolta di dati per l'apprendimento per imitazione e alla ricerca sulla manipolazione bimanuale.
- Elementi dello Smart H dettagliati L'effettore finale ed eventuali telecamera da polso o modulo di calcolo ad alte prestazioni dello Smart H sono elencati nel preventivo.
Descrizione
L'Unitree R1-A7 Smart H è un pacchetto Smart dell'R1-A7, l'umanoide a doppio braccio su base fissa di Unitree con braccia a sette giunti, pensato per i team che scrivono il proprio software robotico. Unitree apre l'R1-A7 fino al sistema sottostante: braccia, audio, illuminazione e controllo visivo hanno tutti interfacce aperte, il modulo binoculare fornisce flussi RGB e mappa di profondità e il robot riceve aggiornamenti OTA intelligenti.
L'hardware è costruito per movimenti precisi e ripetibili. Ogni giunto del braccio ha un doppio encoder, i motori sono unità a rotore interno a bassa inerzia progettate per una risposta rapida e una buona dissipazione del calore, i cuscinetti di uscita combinano rulli incrociati e sfere a gola profonda e il cablaggio passa all'interno di giunti cavi. Due braccia a 7 gradi di libertà con 555 mm di avambraccio e braccio, ±0,1 mm di precisione di presa all'estremità e 2–4 kg di carico utile a seconda della postura ne fanno una piattaforma per la raccolta di dati per l'apprendimento per imitazione, la teleoperazione e la ricerca sulla manipolazione bimanuale.
Lo Smart H è uno degli otto pacchetti Smart dell'R1-A7, dalla A alla H, basati su questo robot e venduti come pacchetti separati. Il suo effettore finale (pinza a due dita, mano articolata a tre o a cinque dita), l'eventuale telecamera da polso e l'eventuale modulo di calcolo ad alte prestazioni sono elencati nel preventivo. L'R1-A5 Smart H è un robot diverso, l'R1-A5 a cinque giunti per braccio, con un pacchetto proprio.
Il calcolo è suddiviso tra una CPU a 8 core nel corpo e una CPU a 8 core con 10 TOPS di calcolo IA nella testa. Il robot pesa circa 13 kg con alimentazione esterna, misura circa 835 × 357 × 190 mm e ha una vita che ruota di ±150°.
Capacità principali
- Aperto fino al sistema sottostante: Livello di sistema, braccia, audio, illuminazione e controllo visivo hanno tutti interfacce aperte per lo sviluppo secondario.
- Doppio encoder sulle braccia: Ogni giunto del braccio ha due encoder per un feedback di posizione preciso.
- Motori dei giunti reattivi: Motori a rotore interno a bassa inerzia con cuscinetti di uscita a rulli incrociati e a sfere a gola profonda azionano ogni giunto.
- Flussi RGB e di profondità: La telecamera binoculare della testa mette entrambi i flussi a disposizione del Suo codice di percezione.
- Braccia a sette giunti per la raccolta dati: Due braccia a 7 gradi di libertà si prestano alla teleoperazione, alla raccolta di dati per l'apprendimento per imitazione e alla ricerca sulla manipolazione bimanuale.
- Elementi dello Smart H dettagliati: L'effettore finale ed eventuali telecamera da polso o modulo di calcolo ad alte prestazioni dello Smart H sono elencati nel preventivo.
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Questa unità è acquistata nuova attraverso canali di distribuzione consolidati e viene spedita in tutto il mondo con la garanzia completa del produttore. L'assistenza tecnica è coordinata con la rete di assistenza del produttore. Ambito di impiego, configurazione e responsabilità di messa in servizio sono concordati nell'ambito del preventivo — il prezzo del prodotto non comprende l'installazione in loco.
Caratteristiche
Specifiche
| Marca | Unitree Robotics |
|---|---|
| Modello | R1-A7 Smart H |
| Pacchetto | Uno degli otto pacchetti Smart dell'R1-A7 (da Smart A a Smart H) |
| Tipo di robot | Busto umanoide a doppio braccio (testa, vita, due bracci), senza gambe |
| Base | Base fissa, senza telaio su ruote (la versione su ruote è l'R1-A7-D) |
| Gradi di libertà del braccio | 7 per braccio (7 × 2) |
| Gradi di libertà della vita | 1 (imbardata ±150°) |
| Gradi di libertà della testa | 2 (imbardata ±115°, beccheggio ±36°) |
| Gradi di libertà totali (con pinza) | 19 |
| Lunghezza avambraccio + braccio | 555 mm |
| Dimensioni | 835 × 357 × 190 mm |
| Peso | Circa 13 kg (con alimentazione esterna) |
| Carico utile max. per braccio | 2–4 kg (varia molto in base all'estensione del braccio) |
| Precisione all'estremità | ±0,1 mm |
| Coppia max. alla spalla | 60 N·m |
| Opzioni di organo terminale | Pinza a due dita / mano ad alta destrezza a tre dita / mano ad alta destrezza a cinque dita (1–7 gradi di libertà per estremità) |
| Organo terminale dello Smart H | Da confermare in fase di preventivo |
| Telecamera | Telecamera binoculare nella testa (campo visivo 146° orizzontale, 124° verticale, 60 mm tra gli obiettivi; interfacce RGB e mappa di profondità) |
| Telecamera al polso | Opzionale, da confermare in fase di preventivo |
| Calcolo | Corpo: CPU ad alte prestazioni a 8 core; testa: CPU ad alte prestazioni a 8 core + 10 TOPS |
| Modulo di calcolo ad alte prestazioni | Opzionale, diverse marche e modelli, ad es. Orin (40–100 TOPS), da confermare in fase di preventivo |
| Audio | Array di 4 microfoni, due altoparlanti (3 W × 2) |
| Connettività | WiFi 6, Bluetooth 5.2 |
| Giunti | Motori PMSM a rotore interno ad alta velocità e bassa inerzia; cuscinetti di uscita a rulli incrociati + a sfere a gola profonda; doppio encoder (braccio); cablaggio interno nei giunti cavi; raffreddamento ad aria locale |
| Alimentazione | Alimentazione esterna o batteria agli ioni di litio (batteria in questo pacchetto: da confermare in fase di preventivo) |
| Autonomia (a batteria) | Circa 1,5 h |
| Caricabatterie | Incluso |
| Software | Aggiornamenti OTA intelligenti; sviluppo secondario con interfacce aperte per sistema di base, braccio, audio, illuminazione e controllo visivo |
| Garanzia | 12 mesi (produttore) |
Settori industriali
Domande frequenti
Il robot umanoide a doppio braccio Unitree R1-A7 Smart H costa $8,590 nel Suo mercato.
Unitree apre allo sviluppo secondario il sistema sottostante e le interfacce di braccia, audio, illuminazione e controllo visivo, e la telecamera binoculare fornisce flussi RGB e mappa di profondità. Il manuale di sviluppo secondario di Unitree ne descrive i dettagli.
No. L'R1-A7 Smart H ha braccia a sette giunti con 555 mm di avambraccio e braccio e pesa circa 13 kg; l'R1-A5 Smart H ha braccia a cinque giunti da 420 mm e pesa circa 11 kg. Sono pacchetti separati di due robot diversi.
Le sue braccia a sette giunti si prestano bene, perché la postura del braccio di un operatore umano si trasferisce direttamente su di esse. L'attrezzatura di teleoperazione non fa parte della specifica del robot; ci descriva la Sua configurazione e verrà confermata con il preventivo.
Il robot R1-A7 con braccia, vita, testa, telecamere, computer, microfoni, altoparlanti e caricabatterie, più gli elementi dello Smart H: l'effettore finale ed eventuali telecamera da polso o modulo di calcolo ad alte prestazioni, ciascuno elencato nel preventivo.
Viene acquistato nuovo attraverso canali di distribuzione consolidati, spedito in tutto il mondo e coperto dalla garanzia del produttore Unitree di 12 mesi, con assistenza tecnica coordinata tramite la rete di assistenza di Unitree. Il prezzo del prodotto non comprende l'installazione in loco.
Robot umanoide a doppio braccio Unitree R1-A7 Smart H
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