L'Unitree G1-D Standard A è un umanoide a doppio braccio su ruote che combina una base mobile, una colonna verticale sollevabile e due braccia a 7 gradi di libertà con organi terminali opzionali. La piattaforma G1-D è progettata come un sistema end-to-end per la robotica umanoide che include elaborazione dei dati, addestramento dei modelli e strumenti di deployment.

Dotato di 17 gradi di libertà, 168 cm di altezza e un peso di circa 50 kg, il G1-D Standard A offre una significativa capacità di manipolazione mobile. Le braccia a 7 gradi di libertà con capacità di carico di 3 kg per singola mano consentono compiti pratici di gestione e manipolazione di oggetti.

La base su ruote offre una mobilità stabile ed efficiente in ambienti interni strutturati, mentre la configurazione a doppio braccio supporta la manipolazione bimanuale, la gestione di oggetti e i compiti collaborativi. La connettività WiFi 6 e Bluetooth 5.2 consente un'integrazione moderna.