L'Unitree G1 Edu Plus U2 è una configurazione per sviluppatori di fascia media nella gamma umanoide G1, con un'articolazione ampliata con 29 gradi di libertà tra cui braccia a 7 gradi di libertà e vita a 3 gradi di libertà per una ricerca avanzata sulla manipolazione e la coordinazione dell'intero corpo. Questa variante fa da ponte tra i livelli Standard e Ultimate, offrendo capacità aggiuntive senza la complessità delle mani dotate di destrezza.

Questa configurazione U2 viene fornita con mani fittizie: mani espositive fisse, non mani destre. Per la manipolazione, le configurazioni Ultimate montano mani destre, come l'Edu Ultimate U3 a tre dita o l'Edu Ultimate U5 a cinque dita.

L'Edu Plus include organi terminali non dotati di destrezza (comunemente indicati come "fake hands" negli annunci dei distributori), che forniscono la terminazione del braccio senza manipolazione attiva delle dita. Questa configurazione è adatta alla ricerca focalizzata sulla pianificazione della traiettoria del braccio, sulla spinta/manipolazione di oggetti e sulla coordinazione bimanuale in cui la presa è secondaria rispetto al movimento del corpo.

Le funzionalità migliorate includono una coppia di picco al ginocchio di 120 N·m, 100 TOPS di calcolo GPU e il pieno supporto per lo sviluppo secondario con accesso all'SDK. L'ampliata configurazione del braccio a 7 gradi di libertà (rispetto ai 5 gradi di libertà della versione Standard) offre una flessibilità aggiuntiva dello spazio di lavoro per esperimenti di manipolazione e ricerca sul movimento del braccio simile a quello umano.

Con 127 cm di altezza e circa 35 kg, il G1 Edu Plus U2 mantiene dimensioni adatte al laboratorio offrendo al contempo un'articolazione migliorata. La piattaforma serve istituti di ricerca, università e team di sviluppo che richiedono una capacità umanoide dell'intero corpo con braccia ottimizzate per il movimento anziché per la presa.