- 29 degrees of freedom for enhanced articulation
- 7-DOF arms for expanded manipulation workspace
- 3-DOF waist for whole-body coordination
- 120 N·m peak knee torque
- 100 TOPS GPU for AI workloads
- Full SDK/API access for development
- Non-dexterous end effectors for motion-focused research
- 2 m/s walking speed
Descrizione
L'Unitree G1 Edu Plus è una configurazione per sviluppatori di fascia media nella gamma umanoide G1, con un'articolazione ampliata con 29 gradi di libertà tra cui braccia a 7 gradi di libertà e vita a 3 gradi di libertà per una ricerca avanzata sulla manipolazione e la coordinazione dell'intero corpo. Questa variante fa da ponte tra i livelli Standard e Ultimate, offrendo capacità aggiuntive senza la complessità delle mani dotate di destrezza.
L'Edu Plus include organi terminali non dotati di destrezza (comunemente indicati come "fake hands" negli annunci dei distributori), che forniscono la terminazione del braccio senza manipolazione attiva delle dita. Questa configurazione è adatta alla ricerca focalizzata sulla pianificazione della traiettoria del braccio, sulla spinta/manipolazione di oggetti e sulla coordinazione bimanuale in cui la presa è secondaria rispetto al movimento del corpo.
Le funzionalità migliorate includono una coppia di picco al ginocchio di 120 N·m, 100 TOPS di calcolo GPU e il pieno supporto per lo sviluppo secondario con accesso all'SDK. L'ampliata configurazione del braccio a 7 gradi di libertà (rispetto ai 5 gradi di libertà della versione Standard) offre una flessibilità aggiuntiva dello spazio di lavoro per esperimenti di manipolazione e ricerca sul movimento del braccio simile a quello umano.
Con 127 cm di altezza e circa 35 kg, il G1 Edu Plus mantiene dimensioni adatte al laboratorio offrendo al contempo un'articolazione migliorata. La piattaforma serve istituti di ricerca, università e team di sviluppo che richiedono una capacità umanoide dell'intero corpo con braccia ottimizzate per il movimento anziché per la presa.
Video ufficiale del prodotto
Caratteristiche
Specifiche tecniche
Settori industriali
Unitree Robotics G1 Edu Plus
- Prezzo normale
- $50,950.00
- Prezzo di vendita
In magazzino
Robot umanoidi
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