- 29 gradi di libertà per una migliore articolazione
- Bracci a 7 gradi di libertà per uno spazio di lavoro di manipolazione più ampio
- Vita a 3 gradi di libertà per la coordinazione di tutto il corpo
- Coppia di picco al punto di inflessione: 120 N·m
- 100 GPU TOPS per i carichi di lavoro di intelligenza artificiale
- Accesso completo all'SDK/API per lo sviluppo
- Effettori terminali non destri per la ricerca incentrata sul movimento
- Velocità di marcia di 2 m/s
Descrizione
L'Unitree G1 Edu Plus è una configurazione per sviluppatori di fascia media nella gamma umanoide G1, con un'articolazione ampliata con 29 gradi di libertà tra cui braccia a 7 gradi di libertà e vita a 3 gradi di libertà per una ricerca avanzata sulla manipolazione e la coordinazione dell'intero corpo. Questa variante fa da ponte tra i livelli Standard e Ultimate, offrendo capacità aggiuntive senza la complessità delle mani dotate di destrezza.
L'Edu Plus include organi terminali non dotati di destrezza (comunemente indicati come "fake hands" negli annunci dei distributori), che forniscono la terminazione del braccio senza manipolazione attiva delle dita. Questa configurazione è adatta alla ricerca focalizzata sulla pianificazione della traiettoria del braccio, sulla spinta/manipolazione di oggetti e sulla coordinazione bimanuale in cui la presa è secondaria rispetto al movimento del corpo.
Le funzionalità migliorate includono una coppia di picco al ginocchio di 120 N·m, 100 TOPS di calcolo GPU e il pieno supporto per lo sviluppo secondario con accesso all'SDK. L'ampliata configurazione del braccio a 7 gradi di libertà (rispetto ai 5 gradi di libertà della versione Standard) offre una flessibilità aggiuntiva dello spazio di lavoro per esperimenti di manipolazione e ricerca sul movimento del braccio simile a quello umano.
Con 127 cm di altezza e circa 35 kg, il G1 Edu Plus mantiene dimensioni adatte al laboratorio offrendo al contempo un'articolazione migliorata. La piattaforma serve istituti di ricerca, università e team di sviluppo che richiedono una capacità umanoide dell'intero corpo con braccia ottimizzate per il movimento anziché per la presa.
Video ufficiali del prodotto
Caratteristiche
Specifiche
| Modello | G1 Edu Plus (G1EDU-U2) |
|---|---|
| Altezza | 127 cm |
| Larghezza | 45 cm |
| Profondità | 20 cm |
| Peso | circa 35 kg |
| Numero totale di gradi di libertà | 29 |
| Gradi di libertà del braccio | 7 per braccio |
| Gradi di libertà (DOF) in vita | 3 |
| Gradi di libertà delle gambe | 6 per gamba |
| Coppia massima al ginocchio | 120 N·m |
| GPU | 100 MAGLIETTE |
| Velocità massima | 2 m/s |
| Durata | circa 2 ore |
| Sviluppo secondario | Supportato |
| Marca | Unitree Robotics |
Settori industriali
Domande frequenti
Prezzo di Unitree Robotics G1 Edu Plus: $50,950. Contattaci per prezzi per volume o un preventivo aziendale.
L'Unitree G1 Edu Plus è un robot umanoide a 29 gradi di libertà (DOF), dotato di bracci a 7 DOF e di una vita a 3 DOF per una migliore coordinazione di tutto il corpo. Si tratta di una configurazione di fascia media per sviluppatori, con articolazioni potenziate per la ricerca…
Unitree Robotics G1 Edu Plus è particolarmente adatto ad applicazioni nei settori Ricerca e Istruzione.
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Unitree Robotics G1 Edu Plus
- Prezzo di listino
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