L'Unitree G1 Edu Ultimate B è dotato di mani dotate di destrezza a 3 dita con sensori tattili (Dex3-1), che offrono una capacità di manipolazione con feedback di forza per la ricerca sulla presa consapevole del contatto. Questa configurazione estende l'Ultimate A con array di rilevamento tattile che consentono esperimenti di manipolazione più sofisticati.

Basandosi sui 120 N·m di coppia al ginocchio e sui 100 TOPS di calcolo GPU della piattaforma G1, l'Ultimate B consente la ricerca su presa guidata dal tatto, rilevamento dello scivolamento e manipolazione a forza controllata. I sensori tattili forniscono feedback di contatto per la gestione delicata di oggetti fragili.

La configurazione supporta la ricerca sulla manipolazione mobile, lo sviluppo dell'IA incarnata e gli studi sulla teleoperazione in cui il feedback di forza migliora la precisione e la sicurezza della manipolazione. Il pieno supporto per lo sviluppo secondario consente l'implementazione personalizzata di strategie di controllo basate sul tatto.