L'Unitree G1 Edu Ultimate D combina mani dotate di destrezza a 5 dita con sensori tattili, offrendo la configurazione di manipolazione più avanzata della gamma G1. Questa variante offre sia l'articolazione delle dita simile a quella umana sia il rilevamento con feedback di forza per una ricerca sofisticata sulla manipolazione.

Le mani a 5 dita dotate di sensori tattili consentono la manipolazione dotata di destrezza consapevole del contatto, il rilevamento dello scivolamento durante la presa e la gestione delicata di oggetti fragili. In combinazione con la capacità dell'intero corpo del G1, questa configurazione supporta gli scenari di ricerca sulla manipolazione più impegnativi.

L'Ultimate D serve la ricerca all'avanguardia sulla manipolazione dotata di destrezza guidata dal tatto, sulla collaborazione uomo-robot e sulla teleoperazione con feedback di forza. Il pieno supporto per lo sviluppo secondario consente l'implementazione di strategie di manipolazione basate sul tatto.