- Upgrade a una sola mano Una singola mano destra per l'Unitree G1, ideale per una configurazione mano destra più mano standard o per aggiornamenti incrementali.
- Destrezza a cinque dita Design a cinque dita simile a quello umano che supporta forme di presa e schemi di contatto più ricchi rispetto a una semplice pinza.
- 6 DoF, 12 articolazioni Sei gradi di libertà distribuiti su dodici articolazioni per pose di presa e compiti di manipolazione variati.
- Presa precisa e ripetibile Precisione di posizionamento ripetibile di ±0.20 mm con risoluzione della forza di presa di 0.50 N per una manipolazione controllata.
- Lateralità selezionabile Si ordina in versione destra o sinistra (G1-DEX-RH-LH), poiché l'opposizione del pollice e il montaggio sono speculari.
- Nata per la ricerca sul G1 Progettata per esperimenti di IA incarnata e manipolazione sulla piattaforma di sviluppo Unitree G1.
Descrizione
La Unitree G1 Destrezza di terze parti (G1-DEX-RH-LH) è una mano destra a cinque dita, fornita singolarmente, per la piattaforma umanoide Unitree G1. Essendo fornita come mano singola anziché in coppia, consente ai team di aggiungere una presa simile a quella umana a un braccio mantenendo semplice l'altro lato, e deve essere ordinata nella lateralità corretta (destra o sinistra), perché la cinematica delle dita e l'orientamento di montaggio sono speculari tra i due lati.
La mano offre 6 gradi di libertà distribuiti su 12 articolazioni con una precisione di posizionamento ripetibile di ±0.20 mm, una forza di presa del pollice fino a 6 N e una forza di presa delle quattro dita fino a 4 N con risoluzione di 0.50 N. Messa a punto per la manipolazione controllata e ripetibile di oggetti di dimensioni piccole e medie come utensili, maniglie e componenti di prova, è adatta alla ricerca su IA incarnata e manipolazione destra sul G1, non al sollevamento di carichi pesanti. Fornita con la garanzia del produttore.
Video ufficiali del prodotto
Caratteristiche
Specifiche
| Marca | Unitree Robotics |
|---|---|
| Modello | Mano destra di terze parti G1 (G1-DEX-RH-LH) |
| Tipo | Mano destra a cinque dita (singola mano) |
| Compatibilità | Umanoide Unitree G1 |
| Configurazione | Mano singola — destra o sinistra, da scegliere all'acquisto |
| Gradi di libertà | 6 |
| Articolazioni | 12 |
| Precisione di posizionamento ripetibile | ±0.20 mm |
| Forza di presa max (pollice) | 6 N |
| Forza di presa max (quattro dita) | 4 N |
| Risoluzione della forza di presa | 0.50 N |
Settori industriali
Domande frequenti
È una mano destra a cinque dita, fornita singolarmente, per l'umanoide Unitree G1, che offre 6 gradi di libertà distribuiti su 12 articolazioni per una presa simile a quella umana.
Viene fornita come mano singola. I team spesso abbinano una mano destra a una mano standard, oppure aggiungono una seconda mano in un secondo momento.
Sì. Il codice G1-DEX-RH-LH richiede di selezionare la lateralità corretta, perché l'opposizione del pollice, la cinematica delle dita e l'orientamento di montaggio sono speculari tra mano destra e sinistra.
È messa a punto per la manipolazione controllata e ripetibile di oggetti di dimensioni piccole e medie come utensili, maniglie, bottiglie e componenti di prova, con precisione di posizionamento ripetibile di ±0.20 mm: precisione più che carico elevato.
Sì. Robotix Market spedisce in tutto il mondo con pieno supporto logistico, gestione doganale e assistenza post-vendita.
Mano destra di terze parti Unitree Robotics G1 (singola mano)
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