Questa è la mano ad alta destrezza con azionamento a tendini di Unitree, la Dex2/5, realizzata per gli umanoidi G1 e R1. Le sue cinque dita hanno dieci articolazioni, ma solo due sono attuate: una muove il pollice e l'altra muove insieme indice, medio, anulare e mignolo, tramite una trasmissione a ingranaggi e cavi-tendine, con il cablaggio che passa all'interno della mano.

È questa progettazione a distinguerla dalle altre mani Unitree. La Dex3-1 dà al G1 tre dita a controllo di forza, e la Dex5-S aziona singolarmente ciascuna delle sue 22 articolazioni. La Dex2/5 rinuncia al controllo delle singole dita a favore di una mano semplice e leggera: 365 g, 151 × 70 × 63 mm in posizione piatta, chiusura a pugno in 0,5 s e presa di oggetti fino a 8 mm di diametro.

È costruita per resistere agli urti. Secondo Unitree, la mano completa ha superato oltre 100.000 cicli di fatica e più di 100 prove di caduta. La forza sulla punta delle dita è di 15 N sul pollice e di 15 N ripartiti sulle quattro dita, e con il palmo rivolto verso il basso o girato a sinistra regge fino a 1,5 kg afferrando un oggetto rotondo e rigido da 5 cm.

Funziona a 24–60 V e comunica tramite RS-485 a 1.000 Hz, restituendo modalità del giunto, posizione, velocità, coppia, temperatura, tensione e corrente e accettando comandi di posizione, velocità, coppia, rigidezza e smorzamento. La configurazione che riceverà (mano sinistra, mano destra o una coppia) e il montaggio per il Suo robot vengono confermati con il Suo preventivo.

Capacità principali

• Due attuatori, dieci articolazioni: Un attuatore muove il pollice e l'altro muove insieme le quattro dita, mantenendo il controllo semplice.
• Trasmissione a ingranaggi e tendini: I tendini trasmettono il movimento alle articolazioni delle dita, con il cablaggio che passa all'interno della mano.
• Mano a cinque dita da 365 g: Misura 151 × 70 × 63 mm in posizione piatta ed è abbastanza leggera per il polso di un umanoide compatto.
• Collaudata per durare: La mano completa ha superato oltre 100.000 cicli di fatica e più di 100 prove di caduta.
• Regge fino a 1,5 kg: Afferrando un oggetto rotondo e rigido da 5 cm con il palmo verso il basso o girato a sinistra, regge fino a 1,5 kg.
• RS-485 a 1.000 Hz: Restituisce posizione, velocità, coppia, temperatura, tensione e corrente e accetta comandi di rigidezza e smorzamento.
• Progettata per G1 e R1: Unitree la progetta per i suoi umanoidi G1 e R1; lato della mano e montaggio vengono confermati in offerta.

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Questa unità è acquistata nuova attraverso canali di distribuzione consolidati e viene spedita in tutto il mondo con la garanzia completa del produttore. Il supporto tecnico è coordinato con la rete di assistenza del produttore stesso. Ambito di impiego, configurazione e responsabilità di messa in servizio sono concordati nell'ambito del preventivo — il prezzo del prodotto non comprende l'installazione presso la sede del cliente.