Het AgileX COBOT KIT is een ROS-aangedreven platform voor mobiele manipulatie dat een mobiele rijdende basis, een robotarm, een adaptieve grijper, perceptiesensoren en ingebouwde rekenkracht integreert in een uniform systeem voor onderzoek en onderwijs. Het platform ondersteunt end-to-end workflows voor mobiele manipulatie – navigatie, kartering, grijpen en plaatsen – zonder dat afzonderlijke subsystemen apart moeten worden aangeschaft en geïntegreerd. Snelle kartering wordt mogelijk gemaakt door een langeafstands, hoge-precisie meerstralende LiDAR die 3D-puntenwolkdata genereert voor SLAM, navigatie en positionering, terwijl standaard ROS-tooling inclusief RViz-visualisatie en op MoveIt gebaseerde grijpbesturing direct ondersteund worden.

Het COBOT KIT kan worden geconfigureerd met een AUBO i5- of xArm6-robotarm, met een werkradius van 819–886 mm en de mogelijkheid dicht bij operators te werken zonder beveiligingsomheining – een kenmerk van collaboratieve armconfiguraties. Sensoriek wordt verzorgd door een Intel RealSense D435 dieptecamera (tot ~10 m dieptebereik) en een Velodyne VLP-16 LiDAR (tot 100 m bereik, 5–20 Hz scanfrequentie). De adaptieve elektrische grijper biedt tot 160 N grijpkracht, een programmeerbare slag van 0–95 mm en ~0,03 mm herhalingspositioneringsnauwkeurigheid. De platformspecificaties omvatten een nuttige lading van 35 kg, 80 minuten gebruikstijd en een topsnelheid van 1,5 m/s, waarbij de ingebouwde IPC draait op Ubuntu 18.04 en ROS Melodic in de referentieconfiguratie.