De AgileX LIMO ROS2 is een compact mobiel robotplatform dat speciaal is gebouwd voor ROS 2-ontwikkeling, uitgerust met een Intel NUC i7-rekeneenheid waarop Ubuntu 22.04 met voorgeïnstalleerde ROS 2 Humble draait. Het bepalende kenmerk is een multimodaal chassis dat snelle overgangen mogelijk maakt tussen vier-wiel differentieel, Ackermann-besturing, rupsbanden en Mecanum-wielmodus — waardoor onderzoekers en studenten praktisch kunnen vergelijken hoe navigatiestacks en controllers zich gedragen bij verschillende kinematische configuraties. Een EAI T-mini Pro LiDAR en Orbbec Dabai dieptecamera leveren de perceptie-invoer die nodig is voor SLAM, lokalisatie en obstakelontwijking.

De LIMO ROS2 is ontworpen rond een geïntegreerde simulatietafel-workflow, waardoor teams autonomiepipelines kunnen prototypen in Gazebo en vervolgens rechtstreeks op hardware kunnen implementeren. AgileX onderhoudt door de fabrikant ondersteunde ROS 2-pakketten — waaronder limo_base, limo_bringup en limo_msgs — waardoor de inspanning voor stuurprogramma-integratie voor laboratoria en ontwikkelaars wordt verminderd. Met een batterij van 10 000 mAh, een laadvermogen van 4 kg en een voetafdruk van 322 × 220 × 251 mm past de robot in desktoplaboratoriumomgevingen en biedt tegelijkertijd een complete ROS 2-ontwikkelingsbasis voor onderwerpen van odometrie en sensorfusie tot padplanning en dieptecamera-gedreven perceptie.