- 11 DOF met 6 actieve gewrichten Actieve duimabductie/-adductie plus onafhankelijke vingerflexie leveren in totaal 11 vrijheidsgraden die zijn geconcentreerd op de gewrichten die het meest kritisch zijn voor diverse grijpconfiguraties.
- EtherCAT-, CANfd- en RS-485-interfaces Het Pro-niveau voegt EtherCAT-communicatie toe aan de RS-485 en CANfd van het Basic-model en ondersteunt deterministische realtime besturing op veeleisende manipulatie- en humanoïde onderzoeksplatforms.
- Gecascadeerde en compliance-besturingsmodi Voegt gecascadeerde besturing en compliance-besturing toe bovenop de positie-snelheid-stroom-feedback, waardoor meer genuanceerde krachtgevoelige en adaptieve manipulatiegedragingen mogelijk zijn.
- 383 g bij 20 kg maximale belasting Constructie van aluminiumlegering van luchtvaartklasse en voedselkwaliteit polymeer bereikt een gewicht van 383 g — 20 % onder het branchegemiddelde — terwijl een maximale belasting van 20 kg en een grijpkracht van ≥50 N worden ondersteund.
- Anti-collision vingerontwerp Structurele en besturingsniveau bescherming tegen onverwachte vingercontactgebeurtenissen vergroot de operationele betrouwbaarheid in ongestructureerde manipulatieomgevingen.
- Bedrijfsgeluid ≤50 dB Bedrijfsgeluid bevestigd op ≤50 dB op 50 cm, compatibel met audiogevoelige laboratoriumomgevingen en omgevingen die worden gedeeld met mensen en een lage akoestische verstoring vereisen.
Beschrijving
De BrainCo Revo 2 Pro Linker Dextere Hand (XEL) levert dezelfde 11-DOF-, 383 g-, 160 mm-architectuur op de schaal van een menselijke vrouwenhand als het Basic-model, maar voegt een uitgebreide communicatiestack en meer geavanceerde besturingsmodi toe die zijn ontworpen voor de meest veeleisende manipulatie- en teleoperatieonderzoeksprogramma's. De linkerhandconfiguratie XEL wordt gemonteerd op de linkerpols van een humanoïde robot en is ontworpen om te koppelen met de rechterhand XER voor volledige bilaterale dextere mogelijkheden. BrainCo geeft aan dat de Revo 2 op dit prestatieniveau 20 % lichter is dan het branchegemiddelde, bereikt door structuurelementen van aluminiumlegering van luchtvaartklasse gecombineerd met schaaldelen van voedselkwaliteit polymeer.
Het Pro-niveau voegt EtherCAT toe aan de RS-485- en CANfd-interfaces die beschikbaar zijn in het Basic-model, breidt het voedingsspanningsbereik uit naar 12–64 V en introduceert gecascadeerde besturing en compliance-besturingsmodi naast de standaard positie-snelheid-stroom-feedback. Een anti-collision vingerontwerp biedt structurele bescherming bij onverwachte contacten, en het bedrijfsgeluid is bevestigd op ≤50 dB op 50 cm — compatibel met audiogevoelige laboratoriumomgevingen en omgevingen voor menselijke interactie. De SDK die Python en C ondersteunt op Linux, Windows en ROS, gecombineerd met OTA-firmware-upgrades en aanpasbare gestenprogrammering, maakt de XEL geschikt voor geavanceerd robotisch behendigheidsonderzoek en commerciële humanoïde implementaties.
Kenmerken
Specificaties
| Merk | BrainCo |
|---|---|
| Model | Revo 2 Pro Left (XEL) |
| Totale vrijheidsgraden | 11 (6 actief) |
| Gewicht | 383 g |
| Handlengte | 160 mm |
| Handbreedte | 76 mm |
| Grijpkracht (vijf vingers) | ≥50 N |
| Knijpkracht | ≥15 N |
| Maximale belasting | ≥20 kg |
| Flexie-/extensiesnelheid | ≤0,65 s |
| Max. openings-/sluitingsafstand | 100 mm (duim naar wijsvinger) |
| Repetitieve besturingsprecisie | 0,1° |
| Communicatie-interfaces | RS-485, CANfd, EtherCAT |
| Voedingsspanning | 12–64 V |
| Bedrijfstemperatuur | -10°C tot 40°C / 90 % RV |
| Bedrijfsgeluid | ≤50 dB op 50 cm |
Sectoren
Veelgestelde vragen
De XEL is een Pro-niveau bionische dextere robothand voor de linkerhand met 11 vrijheidsgraden (6 actief), ontworpen voor geavanceerde humanoïde robots, mobiele manipulatoren en teleoperatieonderzoeksplatforms waar EtherCAT deterministische besturing en compliance-mode manipulatie vereist zijn.
De Pro (XEL/XER) voegt EtherCAT toe aan de RS-485/CANfd-interfaces van het Basic-model, breidt de voedingsspanning uit naar 12–64 V en introduceert gecascadeerde besturing en compliance-besturingsmodi, waardoor meer genuanceerde krachtgevoelige manipulatiegedragingen mogelijk zijn die geschikt zijn voor veeleisende onderzoeks- en commerciële humanoïde implementaties.
Deze wordt gebruikt in robotica en belichaamde AI-onderzoek, geavanceerde productieautomatisering die dextere manipulatie vereist, en gezondheids- en revalidatietechnologie waarbij een lichte, hoogcapabele robothand nodig is.
Ja, Robotix Market verzendt wereldwijd. De Revo 2 Pro Linkerhand is gedekt door de fabrieksgarantie; er is geen installatie of service ter plaatse inbegrepen.
U kunt de XEL direct op de website van Robotix Market kopen, of het offerteaanvraagformulier gebruiken om bilaterale paarorders (XEL + XER) of volumeprijzen voor onderzoeksprogramma's en commerciële implementaties te bespreken.
Recent bekeken
You haven't viewed any products yet.
