- Gespiegelde rechterhandanatomie Elk structureel onderdeel is gespiegeld voor montage aan de rechter pols met de juiste duim-naar-vingersgeometrie, essentieel voor een natuurlijke grijporiëntatie en koppeling met de XEL voor bilaterale humanoïde capaciteit.
- 11 DOF met duimoppositie Actieve duimabductie/-adductie en onafhankelijke vingerflexie over 6 motoraangedreven gewrichten leveren de oppositie-centrische kinematica voor precisie- en krachtgrepen.
- EtherCAT, CANfd, RS-485 met 1 kHz updatesnelheid Drie communicatieprotocollen die deterministische realtime-besturing tot 1 kHz ondersteunen, met voedingsspanningsbereik uitgebreid naar 12–64 V voor het Pro-niveau.
- 383 g / 20 kg laadprestaties Luchtvaartklasse aluminiumlegering en voedselveilig polymeer bereiken 383 g gewicht — 20% lichter dan het branchegemiddelde — terwijl een maximale last van 20 kg en ≥50 N grijpkracht geleverd wordt.
- Gecascadeerde besturing en compliancebesturing Pro-besturingsmodi voegen gecascadeerde en compliancebesturing toe naast standaard positie-snelheid-stroom-terugkoppeling voor krachtgevoelige en adaptieve manipulatie.
- Anti-botsingsontwerp en ≤50 dB geluidsniveau Anti-botsingsvingerbescherming voor operationele betrouwbaarheid in ongestructureerde omgevingen, gecombineerd met ≤50 dB bedrijfsgeluid op 50 cm voor geluidsensitieve en door mensen gedeelde omgevingen.
Beschrijving
De BrainCo Revo 2 Pro Rechter Dextere Hand (XER) is de rechtse tegenhanger van de XEL, met dezelfde 11-DOF-, 383 g-, 160 mm-architectuur op de schaal van een menselijke vrouwenhand, maar fysiek gespiegeld voor montage aan de rechter pols. In humanoïde robotica dient de rechterhand doorgaans als de dominante manipulatiehand — het aansturen van gereedschapsgebruik, het openen van containers en fijnmotorische handelingen bij bimanuale coördinatie — waardoor de correcte anatomische handigheid essentieel is voor een natuurlijke grijpgeometrie en AI-beleidsuitlijning. Het aanschaffen van de XER samen met de XEL creëert de bilaterale dextere capaciteit die nodig is voor objectoverdracht, tweehandige montage, stabiliseer-en-manipuleer-taken en fysieke mens-robot-interactie.
BrainCo Revo 2 Pro gebruikt structurele elementen van luchtvaartklasse aluminiumlegering en omhulselcomponenten van voedselveilig polymeer om een gewicht van 20% onder het branchegemiddelde te bereiken, terwijl een maximale laadcapaciteit van 20 kg en minimaal 50 N grijpkracht gehandhaafd blijft. De XER biedt RS-485-, CANfd- en EtherCAT-communicatie-interfaces met updatesnelheden tot 1 kHz, een voedingsspanningsbereik van 12–64 V, gecascadeerde en compliance-besturingsmodi, anti-botsingsvingerontwerp en een bedrijfsgeluidsvloer van ≤50 dB op 50 cm. OTA-firmware-updates, aanpasbare gebardeprogrammering en een SDK die compatibel is met Python, C, Linux, Windows en ROS ondersteunen snelle dextere applicatieontwikkeling.
Kenmerken
Specificaties
| Merk | BrainCo |
|---|---|
| Model | Revo 2 Pro Rechts (XER) |
| Totale vrijheidsgraden | 11 (6 actief) |
| Gewicht | 383 g |
| Handlengte | 160 mm |
| Handbreedte | 76 mm |
| Grijpkracht (vijf vingers) | ≥50 N |
| Knijpkracht | ≥15 N |
| Maximale last | ≥20 kg |
| Buig-/streksnelheid | ≤0,65 s |
| Max. opening-/sluitafstand | 100 mm (duim naar wijsvinger) |
| Herhalingsprecisie | 0,1° |
| Communicatie-interfaces | RS-485, CANfd, EtherCAT |
| Voedingsspanning | 12–64 V |
| Bedrijfstemperatuur | -10°C tot 40°C / 90% RV |
| Bedrijfsgeluid | ≤50 dB op 50 cm |
Sectoren
Veelgestelde vragen
De XER is een Pro-niveau rechtse bionische dextere robothand met 11 vrijheidsgraden (6 actief), ontworpen voor humanoïde robots en mobiele manipulatoren waarbij de rechterhand dient als dominante manipulatie-eindeffector voor gereedschapsgebruik, fijnmotorische taken en bimanuale coördinatie.
De XER kan zelfstandig werken op een rechterpolsmontage; de gespiegelde anatomie zorgt voor een correcte grijpgeometrie voor rechterhandtaken. Voor volledige bilaterale capaciteit — tweehandige montage, objectoverdracht, stabiliseer-en-manipuleer-taken — wordt deze gecombineerd met de XEL linkerhand.
Hij wordt gebruikt in robotica- en embodied AI-onderzoek, geavanceerde productieautomatisering die dextere eindeffectoren vereist, en gezondheidszorg- en revalidatietechnologie waar een lichte, hoogcapaciteitieve robothand op menselijke schaal nodig is.
Ja, Robotix Market levert wereldwijd. De Revo 2 Pro Rechterhand is gedekt door de fabrieksgarantie; installatie of service ter plaatse is niet inbegrepen.
U kunt de XER rechtstreeks kopen via de Robotix Market-website, of het offerteaanvraagformulier gebruiken om een bilateraal XEL + XER-paar, onderzoekslaboratoriumhoeveelheden of integratie-ondersteuningsbehoeften te bespreken.
Recent bekeken
You haven't viewed any products yet.
