De BrainCo Revo 3-21 Touch is een handige robothand met 21 vrijheidsgraden, gebouwd op een volledig directaandrijving, terugdrijfbare gewrichtsarchitectuur, ontworpen voor contactrijke manipulatietaken in humanoïde robots en geavanceerde automatiseringsplatformen. Ontwikkeld door BrainCo — een bedrijf opgericht aan het Center for Brain Science van Harvard University en houder van meer dan 360 patenten in hersenen-computer interface technologie — brengt de Revo 3-21 Touch techniek van prothesekwaliteit naar commerciële robotische eindeffectoren. Elk gewricht koppelt de motoruitgang direct aan de vinger zonder versnellingsbak of peesoverbrenging, zodat motorstroom fungeert als directe maatstaf voor contactkracht, en de hand van nature meegeeft wanneer objecten ertegen drukken. Een regelkring van 500 Hz ondersteunt vier afzonderlijke besturingsmodi en dekt 33 graaptypen met een bewegingsbereik dat de typische Kapandji-score van de menselijke hand overtreft.

Het bepalende vermogen van de Touch-variant is de tactiele detectie van de volledige handpalm met een krachtresolutie van 0,01 Newton, waardoor contactbewustzijn ver voorbij de vingertips tot het gehele handoppervlak wordt uitgebreid. Deze multimodale detectie — drukmatrixgegevens aan het oppervlak gecombineerd met koppeldetectie bij elk gewricht tegelijkertijd — maakt de soorten heroriëntatie in de hand, gereedschapsbediening en delicate grijpbewegingen mogelijk die echte inzet van humanoïde robots vereist. De hand ondersteunt de communicatieprotocollen EtherCAT, CAN FD en RS-485 en werkt op een breed voedingsbereik van 12 tot 80 V, waardoor hij compatibel is met een breed scala aan robotplatformen en laboratoriumvoedingen.