Dit is één myGripper H100 in de uitvoering voor de rechterhand, onderdeelnummer 4010700100 van Elephant Robotics. De H100 is de behendige drievingerige hand van Elephant Robotics voor de myCobot Pro 630 en de Mercury-serie. Robotix Market biedt de linkerhand ook afzonderlijk aan, en het bijpassende paar links + rechts als apart product; deze aanbieding betreft één rechterhand.

Eén rechterhand rust één arm uit: een myCobot Pro 630 die zelfstandig werkt, of de rechterarm van een Mercury-opstelling met twee armen waarvan de linkerkant al is uitgerust. De uitvoering voor de linkerhand (onderdeelnummer 4010700101) heeft dezelfde specificaties en verschilt in de zijde, dus bestel de zijde die past bij de arm die u uitrust en bij de grepen en gebaren die u wilt programmeren.

Zes digitale servomotoren drijven de zes beweegbare gewrichten van de hand aan. Elke servo ondersteunt stroom-, positie- en snelheidsregeling, zodat een greep kan worden ingesteld via uitgangskoppel, bewegingssnelheid en absolute positie in plaats van alleen te openen en te sluiten. Tien koppelniveaus stellen de grip in tot de nominale belasting van 500 g over een slag van 0–130 mm, elk gewricht beweegt met 60° per seconde, en de grijptoestand wordt in realtime bewaakt via hoogfrequente communicatie op 100 Hz over RS-485.

De ontwikkeling is open: de protocollen voor de seriële poort en de motorbesturing zijn beschikbaar voor eigen ontwikkeling, en Python wordt ondersteund, samen met ROS1, ROS2 en RViz-simulatie. De hand weegt 780 g, werkt op 24 V bij 2 A via een ronde M8-connector en is ontworpen voor 1.000.000 cycli of meer. De kabelset bevat een USB-naar-485-module om de hand op een computer aan te sluiten.

Belangrijkste mogelijkheden

• Rechterhandversie, per stuk verkocht: Deze aanbieding is één rechterhand, onderdeelnummer 4010700100, voor een opstelling met één arm of om een tweehandige opstelling compleet te maken.
• Drie vingers, zes gewrichten: Drie vingers bewegen via zes gewrichten, elk aangedreven door een eigen digitale servomotor.
• Koppel-, snelheids- en positieregeling: Tien koppelniveaus stellen de grip in tot de nominale belasting van 500 g over een slag van 0–130 mm.
• Realtime terugkoppeling van de greep: Hoogfrequente communicatie op 100 Hz over RS-485 meldt de grijptoestand terwijl de hand werkt.
• Python, ROS1 en ROS2: Python wordt ondersteund met ROS1, ROS2 en RViz-simulatie, en de seriële en motorbesturingsprotocollen zijn open.
• Ontworpen voor een miljoen cycli: De hand is ontworpen voor een levensduur van 1.000.000 cycli of meer.

Kopen via Robotix Market

Dit toestel wordt nieuw ingekocht via gevestigde distributiekanalen en wereldwijd geleverd met de volledige fabrieksgarantie. Technische ondersteuning wordt afgestemd met het eigen servicenetwerk van de fabrikant. Inzetomvang, configuratie en verantwoordelijkheden bij de inbedrijfstelling worden in de offerte vastgelegd — de productprijs omvat geen installatie op locatie.