De SIASUN HC-X4-B is het meest compacte model in de DUCO-familie mobiele collaboratieve robots van SIASUN en combineert een collaboratieve robotarm met het zelf ontwikkelde autonome mobiele platform van het bedrijf op een klein chassis van 800 × 600 × 700 mm. Met een platformlast van 120 kg is hij gericht op lichtere werkstukken en gereedschappen, maar behoudt hij het volledige capaciteitspakket van zijn grotere broers: een maximale totale nauwkeurigheid van ±0,3 mm over het gecombineerde systeem, navigatie via SLAM-kartering plus QR-code-geleiding, en ondersteuning voor door SIASUN ontwikkelde visiesystemen, grijpers en andere uitvoeringseenheden. Die modulariteit maakt het mogelijk om één klein voertuig te configureren voor materiaalverwerking, montage, inspectie of precisiebewerking. De realtime bescherming van de vloer en het omringende luchtruim maakt een veilige mens-robot-samenwerking mogelijk, en een speciaal voor mobiele cobots ontworpen chassiswielsysteem zorgt voor stabiele, betrouwbare verplaatsing.

De HC-X4-B is geschikt voor faciliteiten die mobiele automatisering nodig hebben waar de vloerruimte krap is — door tussen machines te bewegen voor laden en lossen of door inspectietaken over een productiegebied uit te voeren. De door SIASUN gedocumenteerde toepassingen voor de platformfamilie omvatten montage en aandraaien van motorbougies, lassen en lijmen van carrosserieonderdelen van auto's, NVH-detectie voor elektrische aandrijvingen, automatisch nagelen en aandraaien, palletiseren en het aandraaien van bouten van accupakketten voor voertuigen op nieuwe energie. Een geïntegreerde teach pendant toont de mobiele basis en de arm op één scherm voor snellere set-up en debugging, meerdere communicatiemethoden verbinden de robot met bestaande klantsystemen, en contactgebaseerd, draadloos of automatisch laden houdt hem aan het werk volgens kortdurende, realtime- of 24/7-schema's.