- Dex3-1 krachtgestuurde drievingerige handen Krachtgestuurde behendige handen doseren de contactkracht in plaats van naar een vaste positie te grijpen, wat contactrijke manipulatie en adaptief grijpen ondersteunt.
- Rijdend wielonderstel Een wielonderstel draagt het dubbelarmige humanoïde bovenlichaam door de omgeving en maakt mobiele manipulatie mogelijk in plaats van werk op één vaste plek.
- Autonome navigatie Het platform is ontworpen voor autonome navigatie, zodat het zelf een route naar de werklocatie bepaalt in plaats van handmatig te worden gepositioneerd.
- Dynamische manipulatie Gebouwd voor dynamische manipulatietaken waarbij het object, de omgeving of de robot zelf tijdens de taak in beweging kan zijn.
- AI-gestuurde interactie Bedoeld als AI-gedreven interactieplatform, passend bij onderzoek naar embodied AI en de ontwikkeling van mens-robotinteractie.
- Uitgebalanceerde keuze van end-effector Drie vingers bieden meer grijpstabiliteit dan een parallelgrijper en blijven tegelijk eenvoudiger aan te sturen dan een vijfvingerige hand — een praktische tussenweg voor herhaalbare proeven.
Beschrijving
De Unitree G1-D Ultimate B U7 is een geavanceerde mobiele humanoïde robot die een rijdend wielonderstel combineert met Dex3-1 krachtgestuurde drievingerige behendige handen. Die combinatie is het hele idee achter deze uitvoering: het wielonderstel brengt de robot bij de taak, en de krachtgestuurde handen voeren die taak uit met geregeld contact in plaats van met een vaste, uitsluitend positiegestuurde greep.
Krachtregeling is precies wat de Dex3-1 onderscheidt van een eenvoudige grijper. In plaats van naar een opgegeven positie te sluiten en vast te houden, doseert de hand hoe hard hij drukt — en dat is wat contactrijk werk vraagt: invoegen, draaien, een object vasthouden waarvan de stijfheid onbekend is, of zich midden in de greep aanpassen wanneer het object verschuift. De drievingerige opzet is een bewuste tussenweg: omsluitender en stabieler dan een tweevingerige grijper, eenvoudiger aan te sturen dan een volledige vijfvingerige hand en goed geschikt voor onderzoeksprogramma's die betrouwbare, herhaalbare grepen over veel proeven heen nodig hebben.
Unitree positioneert de Ultimate B U7 voor dynamische manipulatie, autonome navigatie en AI-gestuurde interactie — met andere woorden: de volledige mobiele-manipulatielus in plaats van één afzonderlijke fase daarvan. Onderzoeksgroepen die embodied AI-modellen ontwikkelen, automatiseringsteams die materiaalafhandeling op menselijke schaal beproeven en laboratoria die mens-robotinteractie in bezette ruimtes bestuderen vormen het natuurlijke publiek. Binnen de G1-D-familie vergelijken kopers die een antropomorfe vijfvingerige hand verkiezen deze robot het beste met de Ultimate D U9, terwijl wie helemaal geen mobiliteit nodig heeft beter naar de Standard-uitvoeringen met vaste basis kan kijken.
Robotix Market betrekt het Unitree G1-D-assortiment nieuw via gevestigde distributiekanalen en elke robot wordt geleverd met de volledige fabrieksgarantie van Unitree Robotics. Technische vragen en eventuele garantiewerkzaamheden worden afgestemd met het servicenetwerk van de fabrikant. Omdat de G1-D een platform van onderzoekskwaliteit is, adviseren wij de indeling van uw werkcel, de stroomvoorziening en uw softwaretoolchain vóór bestelling met ons team door te nemen.
Kenmerken
Specificaties
| Merk | Unitree Robotics |
|---|---|
| Model | G1-D Ultimate B U7 |
| Serie | G1-D dubbelarmige humanoïde robot |
| Configuratieniveau | Ultimate B |
| Type basis | Rijdend wielonderstel |
| Armconfiguratie | Twee armen |
| Behendige handen | Dex3-1 krachtgestuurd, drievingerig |
| Aansturing van de hand | Krachtgestuurd grijpen |
| Navigatie | Autonome navigatie |
| Belangrijkste toepassingen | Dynamische manipulatie, autonome navigatie, AI-gestuurde interactie |
Sectoren
Veelgestelde vragen
Het is een geavanceerde mobiele, dubbelarmige humanoïde robot voor dynamische manipulatie, autonome navigatie en AI-gestuurde interactie. Typische toepassingen zijn onderzoek naar embodied AI, ontwikkeling van mobiele manipulatie, prototyping van automatisering en studies naar mens-robotinteractie in echte omgevingen.
Het zijn drievingerige behendige handen die de contactkracht regelen in plaats van eenvoudigweg naar een opgegeven positie te sluiten. Dankzij die krachtregeling kan de robot objecten met onbekende stijfheid vastpakken, zich midden in de greep aanpassen wanneer een object verschuift en contactrijke taken uitvoeren waar een uitsluitend positiegestuurde grijper tekortschiet.
De U7 is een Ultimate-uitvoering op wielonderstel met Dex3-1 krachtgestuurde drievingerige handen. Andere uitvoeringen in de familie verschillen in basis en hand: de Standard D U4 en de Standard E U5 hebben een vaste basis met BrainCo Revo 2 vijfvingerige handen, terwijl de Ultimate D U9 het wielonderstel combineert met vijfvingerige behendige handen.
De Unitree G1-D Ultimate B U7 staat vermeld voor USD 64.300. Dat bedrag is indicatief en kan variëren met de configuratie, het land van bestemming, invoerrechten en vracht. Wij adviseren daarom een offerteaanvraag in te dienen via de productpagina van Robotix Market voor een vaste geleverde prijs en de actuele levertijd.
Robotix Market betrekt het Unitree G1-D-assortiment nieuw via gevestigde distributiekanalen en elke robot wordt geleverd met de volledige fabrieksgarantie van Unitree Robotics. Ondersteuning en eventuele garantieclaims worden afgestemd met het servicenetwerk van de fabrikant. Wij verzenden wereldwijd; installatie en inbedrijfstelling op locatie zijn niet inbegrepen.
Unitree G1-D Ultimate B U7 dubbelarmige humanoïde robot op wielonderstel
- Regular price
- $64,300.00
- Sale price
Verzendkosten berekend bij het afrekenen.
Humanoïde robots
Recent bekeken
Je hebt nog geen producten bekeken.
