- Geavanceerde vijfvingerige dexterous hands Dexterous hands met vijf vingers maken mensachtige greeptaxonomieën en expressieve manipulatie mogelijk, zodat de robot gereedschap en bedieningselementen kan gebruiken die voor mensenhanden zijn ontworpen.
- Mobiel chassis Een wielonderstel verplaatst het tweearmige humanoïde bovenlichaam door de omgeving en verenigt intelligente mobiliteit en manipulatie in één platform.
- Expressieve manipulatie Handvormige eindeffectoren maken de intentie van de robot leesbaar voor omstanders, wat van belang is bij mens-robotinteractie en bij demonstratiewerk voor publiek.
- Tweearmige, bimanuele capaciteit Twee gecoördineerde armen ondersteunen tweehandige sequenties: vasthouden terwijl er wordt bewerkt, overzetten van hand naar hand en bimanuele assemblage.
- Onderzoek, AI en automatiseringsontwikkeling Door Unitree gepositioneerd voor onderzoek, AI- en automatiseringsontwikkeling, en daarmee geschikt voor het trainen van embodied-AI-policies en het beoordelen van de humanoïde vormfactor.
- High-end G1-D Ultimate-uitvoering Behoort tot de Ultimate-klasse met wielonderstel, naast de U6, U7, U8 en U10, die zich vooral onderscheiden door de gemonteerde dexterous hands.
Beschrijving
De Unitree G1-D Ultimate D U9 is een high-end tweearmige humanoïde robot die geavanceerde vijfvingerige dexterous hands op een mobiel chassis plaatst. Binnen de G1-D-familie is dit de uitvoering voor teams die intelligente mobiliteit en expressieve, mensachtige manipulatie in één platform willen — de robot rijdt naar het werk toe en pakt het vervolgens aan met een eindeffector in de vorm van een hand.
De vijfvingerige geometrie is bepalend voor de D-configuratie. Een hand met vijf vingers kan de greeptaxonomieën vormen die mensen gebruiken, kan overweg met gereedschap en bedieningselementen die voor mensenhanden zijn ontworpen, en maakt gebaren die voor iemand die ernaast staat direct leesbaar zijn. Dat laatste wordt gemakkelijk onderschat: bij mens-robotinteractie en bij demonstraties voor publiek maakt een hand die eruitziet en beweegt als een hand de intentie duidelijk op een manier die een parallelgrijper eenvoudigweg niet kan. Unitree omschrijft de manipulatie van de U9 om precies die reden als expressief.
In combinatie met het wielonderstel is het platform gepositioneerd voor onderzoek, AI- en automatiseringsontwikkeling. Het past bij embodied-AI-groepen die policies trainen die naar menselijke omgevingen moeten generaliseren, bij automatiseringsteams die de humanoïde vormfactor tegen reële taken afwegen, en bij laboratoria die interactiestudies uitvoeren waarin de handen van de robot deel uitmaken van zijn communicatie. Kopers voor wie krachtgeregelde herhaalnauwkeurigheid zwaarder weegt dan antropomorfie, vergelijken beter de Ultimate B U7 met zijn Dex3-1-drievingerhanden.
Robotix Market betrekt de G1-D-serie van Unitree nieuw via gevestigde distributiekanalen; elke eenheid wordt geleverd met de volledige fabrieksgarantie van Unitree Robotics. Technische vragen en eventuele garantiewerkzaamheden worden afgestemd met het servicenetwerk van de fabrikant. Omdat de G1-D een platform van onderzoekskwaliteit is, adviseren wij de indeling van uw werkcel, de stroomvoorziening en de softwaretoolchain vóór bestelling met ons team door te nemen.
Kenmerken
Specificaties
| Merk | Unitree Robotics |
|---|---|
| Model | G1-D Ultimate D U9 |
| Serie | G1-D tweearmige humanoïde |
| Configuratieniveau | Ultimate D |
| Type onderstel | Mobiel wielchassis |
| Armconfiguratie | Tweearmig |
| Type handen | Geavanceerde vijfvingerige dexterous hands |
| Manipulatiestijl | Expressief, mensachtig grijpen |
| Primaire toepassingen | Onderzoek, AI-ontwikkeling, automatiseringsontwikkeling |
Sectoren
Veelgestelde vragen
Het is een high-end mobiele tweearmige humanoïde robot voor onderzoek, AI-ontwikkeling en automatiseringsontwikkeling. De combinatie van een mobiel chassis met geavanceerde vijfvingerige dexterous hands past bij embodied-AI-training, bij het beoordelen van de humanoïde vormfactor en bij werk rond mens-robotinteractie in reële omgevingen.
Een hand met vijf vingers kan de grepen vormen die mensen gebruiken, kan gereedschap en bedieningselementen bedienen die rond de menselijke hand zijn ontworpen, en kan gebaren maken die voor omstanders direct leesbaar zijn. Voor onderzoek dat op menselijke omgevingen is gericht en voor interactie- of demonstratiesituaties is die antropomorfe geometrie vaak een harde eis in plaats van een voorkeur.
Beide zijn Ultimate-uitvoeringen met wielonderstel op hetzelfde G1-D-platform. De U9 is voorzien van geavanceerde vijfvingerige dexterous hands voor expressieve, mensachtige manipulatie, terwijl de U7 werkt met krachtgeregelde Dex3-1-drievingerhanden, die antropomorfie inruilen voor krachtgeregeld grijpen met een zeer hoge herhaalnauwkeurigheid.
De Unitree G1-D Ultimate D U9 staat genoteerd op $62,300. Dat bedrag is indicatief en kan meebewegen met de configuratie, het land van bestemming, invoerrechten en vracht. Wij adviseren daarom een offerteaanvraag in te dienen via de productpagina van Robotix Market voor een vaste geleverde prijs en de actuele levertijd.
Robotix Market betrekt de G1-D-serie van Unitree nieuw via gevestigde distributiekanalen; elke eenheid wordt geleverd met de volledige fabrieksgarantie van Unitree Robotics. Ondersteuning en eventuele garantieclaims worden afgestemd met het servicenetwerk van de fabrikant. Wij verzenden wereldwijd; installatie en inbedrijfstelling op locatie zijn niet inbegrepen.
Unitree G1-D Ultimate D U9 tweearmige humanoïde robot met wielonderstel
- Regular price
- $62,300.00
- Sale price
Recent bekeken
Je hebt nog geen producten bekeken.
