- Twee boordcomputers Een 8-core-CPU in het lichaam stuurt de armen aan en een 8-core-CPU in het hoofd verzorgt het zicht.
- 10 TOPS AI-rekenkracht De hoofdcomputer draait perceptiemodellen naast de binoculaire camera.
- Krachtige rekenmodule als optie Unitree biedt uitbreidingsmodules in diverse merken en modellen aan, zoals borden uit de Orin-klasse met 40–100 TOPS.
- Open softwarestack Het onderliggende systeem, de armen, audio, verlichting en visuele besturing hebben open interfaces voor uw eigen code.
- Armen met zeven gewrichten Twee armen met 7 vrijheidsgraden en 555 mm onder- en bovenarm op een vaste basis.
- Smart E-onderdelen in de offerte De eindeffector en een eventuele rekenmodule of polscamera in de Smart E worden per post vermeld.
Beschrijving
De Unitree R1-A7 Smart E is de tweearmige humanoïde R1-A7 in het pakket Smart E. Unitree verdeelt de rekenkracht van de R1-A7 over twee borden: een 8-core-CPU in het lichaam die de armen en gewrichten aanstuurt, en een 8-core-CPU met 10 TOPS AI-rekenkracht in het hoofd, naast de binoculaire camera die hij bedient.
Voor zwaardere taken – grotere perceptiemodellen, aangeleerde manipulatiestrategieën die op de robot draaien, meerdere camerastreams tegelijk – biedt Unitree een krachtige rekenmodule als accessoire aan, in diverse merken en modellen, zoals borden uit de Orin-klasse met 40–100 TOPS. Of de Smart E zo'n module bevat en welke, welke eindeffector erbij hoort en of er een polscamera bij zit, staat per post in de offerte.
De robot onder het pakket is de standaard R1-A7: twee armen met 7 vrijheidsgraden en 555 mm onder- en bovenarm, een taille van ±150° en een hoofd met 2 vrijheidsgraden, 19 vrijheidsgraden met grijpers en ongeveer 13 kg op een vaste basis. Alle acht Smart-pakketten van de R1-A7, A tot en met H, delen deze robot en verschillen in de meegeleverde onderdelen; vergelijk ze dus aan de hand van de posten in hun offertes.
Aan de softwarekant staan het onderliggende systeem, de armen, audio, verlichting en visuele besturing open voor secundaire ontwikkeling, biedt de binoculaire module RGB- en dieptekaartinterfaces en ontvangt de robot slimme OTA-updates via WiFi 6.
Belangrijkste mogelijkheden
- Twee boordcomputers: Een 8-core-CPU in het lichaam stuurt de armen aan en een 8-core-CPU in het hoofd verzorgt het zicht.
- 10 TOPS AI-rekenkracht: De hoofdcomputer draait perceptiemodellen naast de binoculaire camera.
- Krachtige rekenmodule als optie: Unitree biedt uitbreidingsmodules in diverse merken en modellen aan, zoals borden uit de Orin-klasse met 40–100 TOPS.
- Open softwarestack: Het onderliggende systeem, de armen, audio, verlichting en visuele besturing hebben open interfaces voor uw eigen code.
- Armen met zeven gewrichten: Twee armen met 7 vrijheidsgraden en 555 mm onder- en bovenarm op een vaste basis.
- Smart E-onderdelen in de offerte: De eindeffector en een eventuele rekenmodule of polscamera in de Smart E worden per post vermeld.
Kopen via Robotix Market
Dit toestel wordt nieuw ingekocht via gevestigde distributiekanalen en wereldwijd geleverd met de volledige fabrieksgarantie. Technische ondersteuning wordt afgestemd met het eigen servicenetwerk van de fabrikant. Inzetomvang, configuratie en verantwoordelijkheden bij de inbedrijfstelling worden als onderdeel van de offerte afgesproken — de productprijs omvat geen installatie op locatie.
Kenmerken
Specificaties
| Merk | Unitree Robotics |
|---|---|
| Model | R1-A7 Smart E |
| Pakket | Een van de acht R1-A7 Smart-pakketten (Smart A tot en met Smart H) |
| Type robot | Tweearmig humanoïde bovenlichaam (hoofd, taille, twee armen), zonder benen |
| Basis | Vaste basis, geen onderstel op wielen (de versie op wielen is de R1-A7-D) |
| Vrijheidsgraden arm | 7 per arm (7 × 2) |
| Vrijheidsgraden taille | 1 (gieren ±150°) |
| Vrijheidsgraden hoofd | 2 (gieren ±115°, kantelen ±36°) |
| Totaal aantal vrijheidsgraden (met grijper) | 19 |
| Lengte onderarm + bovenarm | 555 mm |
| Afmetingen | 835 × 357 × 190 mm |
| Gewicht | Ca. 13 kg (met externe voeding) |
| Max. laadvermogen per arm | 2–4 kg (sterk afhankelijk van hoe ver de arm is uitgestrekt) |
| Nauwkeurigheid aan het armuiteinde | ±0,1 mm |
| Max. schouderkoppel | 60 N·m |
| Eindeffectoropties | Tweevingergrijper / behendige hand met drie vingers / behendige hand met vijf vingers (1–7 vrijheidsgraden per uiteinde) |
| Eindeffector in Smart E | Te bevestigen bij offerte |
| Camera | Binoculaire hoofdcamera (gezichtsveld 146° horizontaal, 124° verticaal, 60 mm lensafstand; RGB- en dieptekaartinterfaces) |
| Polscamera | Optioneel, te bevestigen bij offerte |
| Rekenkracht | Lichaam: krachtige 8-core CPU; hoofd: krachtige 8-core CPU + 10 TOPS |
| Krachtige rekenmodule | Optioneel, diverse merken en modellen, bijv. Orin (40–100 TOPS), te bevestigen bij offerte |
| Audio | Array met 4 microfoons, twee luidsprekers (3 W × 2) |
| Connectiviteit | WiFi 6, Bluetooth 5.2 |
| Gewrichten | Snelle PMSM-motoren met binnenrotor en lage traagheid; uitgaande kruisrollagers + groefkogellagers; dubbele encoders (arm); bekabeling door holle gewrichten; lokale luchtkoeling |
| Voeding | Externe voeding of li-ionaccu (accu in dit pakket: te bevestigen bij offerte) |
| Accuduur (op accu) | Ca. 1,5 uur |
| Lader | Meegeleverd |
| Software | Slimme OTA-updates; secundaire ontwikkeling met open interfaces voor het onderliggende systeem, de arm, audio, verlichting en visuele aansturing |
| Garantie | 12 maanden (fabrikant) |
Sectoren
Veelgestelde vragen
De Unitree R1-A7 Smart E tweearmige humanoïde robot kost in uw markt $17,690.
Twee: een krachtige 8-core-CPU in het lichaam en een krachtige 8-core-CPU met 10 TOPS AI-rekenkracht in het hoofd.
Unitree biedt krachtige rekenmodules in diverse merken en modellen aan, zoals borden uit de Orin-klasse met 40–100 TOPS. Of de Smart E er een bevat, en welke, staat in de offerte, samen met de eindeffector en een eventuele polscamera.
Ja. Het onderliggende systeem en de interfaces voor armen, audio, verlichting en visuele besturing staan open voor secundaire ontwikkeling, en de 10 TOPS in het hoofd kunnen perceptiemodellen aan boord draaien.
Nee. Het is een tweearmig bovenlichaam met hoofd en taille op een vaste basis. De lopende R1-humanoïde van Unitree wordt verkocht als de edities R1 Edu, en de versie op wielen van deze robot is de R1-A7-D.
Hij wordt nieuw ingekocht via gevestigde distributiekanalen, wereldwijd verzonden en valt onder de fabrieksgarantie van Unitree van 12 maanden; technische ondersteuning wordt afgestemd via het eigen servicenetwerk van Unitree. De productprijs omvat geen installatie op locatie.
Unitree R1-A7 Smart E tweearmige humanoïde robot
- Regular price
- $17,690.00
- Sale price
Recent bekeken
Je hebt nog geen producten bekeken.
