- 29 degrees of freedom for enhanced articulation
- 7-DOF arms for expanded manipulation workspace
- 3-DOF waist for whole-body coordination
- 120 N·m peak knee torque
- 100 TOPS GPU for AI workloads
- Full SDK/API access for development
- Non-dexterous end effectors for motion-focused research
- 2 m/s walking speed
Beschrijving
De Unitree G1 Edu Plus is een ontwikkelaarsconfiguratie uit het middensegment van de G1-humanoïdelijn, met uitgebreide articulatie dankzij 29 vrijheidsgraden, waaronder 7-DOF-armen en een 3-DOF-taille voor verdiepend onderzoek naar manipulatie en volledige lichaamscoördinatie. Deze variant slaat de brug tussen de Standard- en Ultimate-niveaus en biedt extra mogelijkheden zonder de complexiteit van behendige handen.
De Edu Plus is voorzien van niet-behendige eindeffectoren (in distributeurslijsten vaak "fake hands" genoemd), die de armen afsluiten zonder actieve vingermanipulatie. Deze configuratie is geschikt voor onderzoek gericht op armtrajectplanning, het duwen/manipuleren van objecten en bimanuele coördinatie, waarbij grijpen ondergeschikt is aan lichaamsbeweging.
Tot de verbeterde kenmerken behoren 120 N·m piekkniekoppel, 100 TOPS GPU-rekenkracht en volledige ondersteuning voor secundaire ontwikkeling met SDK-toegang. De uitgebreide 7-DOF-armconfiguratie (versus 5-DOF bij de Standard) biedt extra flexibiliteit in de werkruimte voor manipulatie-experimenten en onderzoek naar mensachtige armbewegingen.
Met een hoogte van 127 cm en een gewicht van ongeveer 35 kg behoudt de G1 Edu Plus laboratoriumvriendelijke afmetingen en levert hij tegelijk verbeterde articulatie. Het platform is geschikt voor onderzoeksinstellingen, universiteiten en ontwikkelteams die humanoïde capaciteiten voor het hele lichaam nodig hebben, met armen die zijn geoptimaliseerd voor beweging in plaats van grijpen.
Officiële productvideo
Kenmerken
Specificaties
Sectoren
Unitree Robotics G1 Edu Plus
- Regular price
- $50,950.00
- Sale price
In Stock
Humanoid Robots
Recent bekeken
You haven't viewed any products yet.
