Dit is de behendige robothand met peesaandrijving van Unitree, de Dex2/5, gemaakt voor de humanoïden G1 en R1. De vijf vingers hebben tien gewrichten, maar slechts twee worden aangedreven: het ene beweegt de duim, het andere beweegt wijsvinger, middelvinger, ringvinger en pink samen, via een kabelaandrijving met tandwielen en pezen, met de bedrading binnen in de hand.

Dat ontwerp onderscheidt haar van de andere handen van Unitree. De Dex3-1 geeft de G1 drie krachtgestuurde vingers, en de Dex5-S drijft elk van haar 22 gewrichten afzonderlijk aan. De Dex2/5 ruilt de besturing van afzonderlijke vingers in voor een eenvoudige, lichte hand: 365 g, 151 × 70 × 63 mm in vlakke stand, in 0,5 s tot een vuist gesloten en geschikt om voorwerpen vanaf 8 mm doorsnede te grijpen.

Ze is gebouwd om stoten op te vangen. Volgens Unitree heeft de complete hand meer dan 100.000 vermoeiingscycli en meer dan 100 valtests doorstaan. De vingertopkracht is 15 N bij de duim en 15 N verdeeld over de vier vingers, en met de handpalm naar beneden of naar links gedraaid houdt ze tot 1,5 kg vast bij het grijpen van een rond, hard voorwerp van 5 cm.

Ze werkt op 24–60 V en communiceert via RS-485 op 1.000 Hz; ze rapporteert gewrichtsmodus, positie, snelheid, koppel, temperatuur, spanning en stroom en accepteert commando's voor positie, snelheid, koppel, stijfheid en demping. Of u een linker- of rechterhand of een paar ontvangt, en welke montage bij uw robot hoort, wordt in uw offerte bevestigd.

Belangrijkste mogelijkheden

• Twee actuatoren, tien gewrichten: Eén actuator beweegt de duim en de andere beweegt de vier vingers samen, wat de besturing eenvoudig houdt.
• Kabelaandrijving met tandwielen en pezen: Pezen brengen de beweging over naar de vingergewrichten, met de bedrading binnen in de hand.
• Vijfvingerige hand van 365 g: Ze meet 151 × 70 × 63 mm in vlakke stand en is licht genoeg voor de pols van een compacte humanoïde.
• Getest op duurzaamheid: De complete hand heeft meer dan 100.000 vermoeiingscycli en meer dan 100 valtests doorstaan.
• Houdt tot 1,5 kg vast: Bij het grijpen van een rond, hard voorwerp van 5 cm met de handpalm naar beneden of naar links gedraaid houdt ze tot 1,5 kg vast.
• RS-485 op 1.000 Hz: Ze rapporteert positie, snelheid, koppel, temperatuur, spanning en stroom en accepteert commando's voor stijfheid en demping.
• Gemaakt voor de G1 en R1: Unitree ontwerpt haar voor zijn humanoïden G1 en R1; handzijde en montage worden in de offerte bevestigd.

Kopen via Robotix Market

Dit toestel wordt nieuw ingekocht via gevestigde distributiekanalen en wereldwijd geleverd met de volledige fabrieksgarantie. Technische ondersteuning wordt afgestemd met het eigen servicenetwerk van de fabrikant. Inzetomvang, configuratie en verantwoordelijkheden bij de inbedrijfstelling worden in de offerte vastgelegd — de productprijs omvat geen installatie op locatie.