AgiBot OmniHand 2025, sağ bilek konumu için tasarlanmış, etkileşimli, insansı ve becerikli beş parmaklı bir robot elidir. İnsansı ve iş birlikçi robotların bilekleri için boyutlandırılmış kompakt 180 mm, 500 g'lık bir gövdede, karşı konumlandırılabilir bir başparmak ve dört parmak üzerinde 16 serbestlik derecesi sunar; tahriki 10 bağımsız tahrikli eklem ile 6 esnek pasif eklem arasında bölüştürerek elin hem hassas biçimde konumlanmasını hem de düzensiz nesnelere doğal olarak uyum sağlamasını mümkün kılar.

Başparmak karşıtlığı, insan kavrayışlarının tüm dağarcığını—hassas çimdik kavrama, yanal anahtar kavrama ve üçayak çimdik kavrama—açığa çıkarırken, 400'den fazla kuvvet kontrol noktası ve 0,1 N dokunsal çözünürlük sürekli temas geri bildirimi sağlar. El sırtındaki ayırt edici bir dokunma kanalı, robotun bir devir teslimi başlatmak için insan dokunuşunu algılamasına olanak tanır ve sıkışmayı önleyen bir geometri yakındaki operatörleri korur. Açık kaynaklı SDK desteği (Python ve C++), CANFD ve RS485 kontrolü ile URDF varlıkları, onu servis ve resepsiyon robotları, manipülasyon araştırmaları ve hafif lojistik işleri için uygun kılar.