- Tek platformda dört kinematik mod Diferansiyel, Ackermann, paletli ve Mecanum modları arasında geçiş yaparak araştırmacıların ve öğrencilerin ayrı robotlar kullanmadan farklı tahrik mimarileri üzerindeki navigasyon davranışlarını karşılaştırmasına olanak tanır.
- Önceden yüklenmiş ROS 2 Humble ile Intel NUC i7 Ubuntu 22.04 ve ROS 2 Humble, bir Intel NUC i7 sınıfı hesaplama birimine önceden yüklenerek açık kaynaklı robotik ekosistemine anında erişim sağlar.
- EAI T-mini Pro LiDAR + Orbbec Dabai derinlik kamerası 2D/3D SLAM, engel kaçınma ve derinlik kamerası algısı için entegre sensör paketi — otonom mobil robot araştırmalarında yaygın olarak kullanılan sensörler.
- Üretici destekli ROS 2 paket ekosistemi AgileX, limo_base, limo_bringup, limo_msgs ve Gazebo simülasyon paketlerini sürdürerek sürücü entegrasyon süresini azaltır ve simülasyondan gerçeğe geçiş iş akışlarını destekler.
- Özel simülasyon masası iş akışı Fiziksel dağıtımdan önce SLAM ve navigasyon egzersizleri için kontrollü minyatür bir simülasyon ortamıyla çalışacak şekilde tasarlanmıştır.
- 10 000 mAh pilli kompakt form faktörü 4,8 kg ağırlık ve 322 × 220 × 251 mm boyutlarıyla robot, masaüstü laboratuvarlara uyarken uzun süreli oturumlar için 10 000 mAh pil sunar.
Açıklama
AgileX LIMO ROS2, Ubuntu 22.04 ve önceden yüklenmiş ROS 2 Humble çalıştıran bir Intel NUC i7 sınıfı hesaplama birimi ile ROS 2 geliştirme için özel olarak tasarlanmış kompakt bir mobil robot platformudur. Belirleyici özelliği, dört tekerlekli diferansiyel, Ackermann direksiyon, paletli ve Mecanum tekerlek modları arasında hızlı geçişlere olanak tanıyan çok modlu bir şasidir; bu sayede farklı kinematik konfigürasyonlarda navigasyon yığınlarının ve kontrolörlerin nasıl davrandığı pratik olarak karşılaştırılabilir. Bir EAI T-mini Pro LiDAR ve Orbbec Dabai derinlik kamerası, SLAM, yerelleştirme ve engel kaçınma egzersizleri için gerekli algı girdilerini sağlar.
LIMO ROS2, ekiplerin Gazebo'da özerklik boru hatlarını prototip olarak geliştirmesine ve ardından doğrudan donanıma dağıtmasına olanak tanıyan entegre bir simülasyon masası iş akışı etrafında tasarlanmıştır. AgileX, limo_base, limo_bringup ve limo_msgs dahil olmak üzere üretici destekli ROS 2 paketlerini sürdürmektedir; bu da laboratuvarlar ve geliştiriciler için sürücü entegrasyon çabasını azaltır. 10 000 mAh pil, 4 kg yük kapasitesi ve 322 × 220 × 251 mm boyutlarıyla robot, masaüstü laboratuvar ortamlarına uyum sağlarken odometri ve sensör birleştirmeden yol planlamaya ve derinlik kamerasıyla algıya kadar uzanan kapsamlı bir ROS 2 geliştirme temeli sunar.
Özellikler
Teknik Özellikler
| Marka | AgileX |
|---|---|
| Model | LIMO ROS2 |
| Boyutlar (U×G×Y) | 322 × 220 × 251 mm |
| Boş ağırlık (robot ağırlığı) | 4,8 kg |
| Yük kapasitesi | 4 kg |
| Maksimum hız (yüksüz) | 1 m/s |
| Minimum dönüş yarıçapı (Ackermann) | 0,4 m |
| Maksimum tırmanma kapasitesi | 20° |
| Pil | 10 000 mAh / 12 V |
| Yerleşik hesaplama | Intel NUC i7-class |
| İşletim sistemi | Ubuntu 22.04 |
| ROS sürümü | ROS 2 Humble |
| LiDAR | EAI T-mini Pro |
| Derinlik kamerası | Orbbec Dabai |
Sektörler
Sıkça Sorulan Sorular
AgileX LIMO ROS2, bir Intel NUC i7 sınıfı hesaplama birimi üzerinde Ubuntu 22.04 ve ROS 2 Humble çalıştıran kompakt çok modlu bir mobil robottur. Diferansiyel, Ackermann, paletli ve Mecanum tahrik modlarını destekler ve SLAM ile navigasyon araştırmaları için LiDAR ve derinlik kamerası içerir.
Tek bir platformda dört kinematik konfigürasyon arasında geçiş yaparak ekipler, farklı tahrik modelleri altında navigasyon yığınlarının, yol planlayıcılarının ve kontrolörlerin nasıl davrandığını karşılaştırabilir; bu sayede müfredat veya araştırma kapsamı için birden fazla robot tabanı bulundurmaya gerek kalmaz.
LIMO ROS2, öncelikli olarak ROS 2, SLAM, sensör birleştirme, yol planlama ve algıyı kapsayan robotik araştırma ve yükseköğretim programlarında kullanılır. Üniversite laboratuvarları, teknik eğitim bootcamp'leri ve geliştirici işe alım iş akışları için son derece uygundur.
Evet, Robotix Market dünya genelinde gönderi yapmaktadır. LIMO ROS2, AgileX tarafından sağlanan üretici garantisi kapsamındadır; güncel garanti koşulları için satın alma sırasında bizimle iletişime geçiniz.
Robotix Market üzerinden doğrudan fiyat teklifi talep edebilir veya sipariş verebilirsiniz. Ürün sayfası veya mağaza talep formu aracılığıyla ekibimizle iletişime geçin; stok durumu, fiyat ve adresinize teslimat hakkında bilgi verelim.
AgileX LIMO ROS2 Çok Modlu Araştırma Robotu
- Normal fiyat
- Fiyat için sorun
Tekerlekli Robotlar
Son Görüntülenenler
Henüz hiçbir ürünü görüntülemediniz.
