- Çok modlu dört tekerlekli bağımsız direksiyon Spin (sıfır yarıçap), Traverse (yatay), Diagonal ve Çift Ackermann direksiyon modlarını destekler — standart bir Ackermann platformunun ulaşamayacağı koridorlarda ve dar alanlarda hassas konumlandırma sağlar.
- 100 kg yük kapasitesi sınıfı Endüstriyel düzey yük kapasitesi, hobi sınıfı mobil tabanlarla kıyaslandığında ağır sensör yığınlarını, hesaplama muhafazalarını ve manipülatör yüklerini destekler.
- ~8 s çalışma süresine sahip sıcak değiştirilebilir LiFePO₄ akü 48V / 24Ah lityum demir fosfat akü, kesintisiz çalışma için sıcak değiştirmeyi destekler; üretici beyanlarına göre düşük yükte yaklaşık 8 saate kadar çalışma süresi sunar.
- Karma iç-dış mekân kullanımı için IP54 koruması IP54 toz ve sıçrama suyu direnci, uygulanabilirliği salt iç mekân laboratuvar kullanımının ötesine, hafif dış mekân denetimine ve kampüs ortamlarına taşır.
- CAN bus + açık kaynaklı SDK entegrasyonu CAN bus arayüzü ve AgileX SDK kaynakları, ROS/ROS 2 özerklik yığınları, SLAM ardışık düzenleri, filo yönetimi ve özel kontrol yazılımıyla entegrasyonu destekler.
- Alüminyum T-yuvası genişletme rayları Standartlaştırılmış montaj rayları, LiDAR, derinlik kameralar, GPS modülleri, robot kollar ve özel yük yapılarının hızla takılmasını sağlar.
Açıklama
AgileX Ranger Mini 3, otonom navigasyon araştırması, denetim ve mobil manipülasyon geliştirme için tasarlanmış, dört tekerlekli bağımsız direksiyon ve dört çeker aktarmalı kompakt insansız kara aracıdır. Çok modlu direksiyon mimarisi, geleneksel Ackermann düzenlerinin ötesine geçerek Spin modunu (sıfır yarıçaplı dönüş), Traverse modunu (yatay öteleme), Diagonal modunu ve Çift Ackermann tarzı direksiyonu destekler; bu sayede operatörlere dar koridorlarda, yanaşma senaryolarında ve koridor navigasyonunda olağanüstü esneklik sunar. 100 kg yük kapasitesi sınıfı, bağımsız salıngaç kol süspansiyonu ve 105 mm yer klirensı, platformun ağır sensör yığınlarını ve hesaplama muhafazalarını karma iç ve dış mekân zeminlerinde taşımasına olanak tanır.
Güç, kontrol ve telemetri genişletmesi için birincil arayüz olan CAN bus ile yaklaşık 8 saat çalışma süresi sunduğu belirtilen, sıcak değiştirilebilir 48V / 24Ah LiFePO₄ akü tarafından sağlanır. Şasi üzerindeki alüminyum T-yuvası genişletme rayları, LiDAR, kameralar, GPS modülleri, robot kollar ve özel yükler için standartlaştırılmış montaj imkânı sunar. AgileX, ROS ve ROS 2 özerklik yığınlarına entegrasyonu hızlandırmak için açık kaynaklı SDK referansları ve CAN bus belgeleri sağlar. Platformun belirtilen IP54 giriş koruması ve -10°C ile 40°C arasındaki çalışma aralığı, onu kontrollü laboratuvar ortamlarının yanı sıra hafif dış mekân kullanımına da uygun kılar.
Özellikler
Teknik Özellikler
| Marka | AgileX |
|---|---|
| Model | Ranger Mini 3 |
| Boyutlar (U×G×Y) | 720 × 500 × 345 mm |
| Ağırlık | ~75 kg |
| Yük kapasitesi | ~100 kg |
| Maksimum hız | ~2,0 m/s (~7,2 km/sa) |
| Çalışma süresi | ~8 saate kadar (üretici beyanı, yüke göre değişir) |
| Yer klirensi | ~105 mm |
| Eğim kapasitesi | Yük altında ~15° |
| Giriş koruması | IP54 |
| Akü | 48V 24Ah LiFePO₄ (sıcak değiştirilebilir) |
| Direksiyon | Dört tekerlekli bağımsız direksiyon (Spin / Traverse / Diagonal / Çift Ackermann modları) |
| Süspansiyon | Bağımsız salıngaç kol süspansiyonu |
| Arayüz | CAN bus |
Sektörler
Sıkça Sorulan Sorular
AgileX Ranger Mini 3, dört tekerlekli bağımsız direksiyona ve 100 kg yük kapasitesi sınıfına sahip kompakt bir omnidireksiyonel UGV'dir. Sıfır yarıçaplı dönüş, yatay geçiş ve çapraz hareket dahil olmak üzere birden fazla direksiyon modunu destekleyerek esnek bir araştırma ve denetim şasisi işlevi görür.
Standart Ackermann direksiyonunun ötesinde Ranger Mini 3, Spin modu (yerinde dönüş), Traverse modu (yatay hareket) ve Diagonal modunu destekler. Bu esneklik, yük altında yanaşmayı, koridor navigasyonunu ve dar alanda yeniden konumlandırmayı kolaylaştırır; bunlar geleneksel tahrik sistemiyle zor ya da imkânsız işlemlerdir.
Başlıca uygulamalar arasında özerklik araştırması (SLAM, yol planlama, sensör haritalama), endüstriyel denetim (rota tabanlı tesis araştırmaları, çevre izleme) ve mobil manipülasyon prototipleme yer almaktadır. 100 kg yük kapasitesi sınıfı ve montaj rayları, daha hafif araştırma tabanlarına kıyasla daha ağır sensör ve hesaplama entegrasyonunu destekler.
Evet, Robotix Market dünya genelinde gönderim yapmaktadır. Ranger Mini 3, AgileX tarafından sağlanan üretici garantisi ile birlikte gelir; güncel garanti şartları için satın alma sırasında bizimle iletişime geçin.
Robotix Market ürün sayfası veya mağaza iletişim formu aracılığıyla talep gönderin. Ekibimiz bölgeniz için güncel fiyatları, yapılandırma seçeneklerini, teslimat sürelerini ve kargo bilgilerini size iletecektir.
AgileX Ranger Mini 3 Omnidireksiyonel Araştırma UGV
- Normal fiyat
- $17,500.00
- İndirimli fiyat
Tekerlekli Robotlar
Son Görüntülenenler
Henüz hiçbir ürünü görüntülemediniz.
