- Bağımsız çift salıncaklı süspansiyonlu 4WD Her tekerlek, bağımsız olarak bir fırçasız servo motor tarafından tahrik edilmekte ve amortisörlü çift salıncaklı sistem tarafından askıya alınmakta; böylece engebeli dış arazide çekiş korunmaktadır.
- Steer-by-wire CAN bus mimarisi CAN bus üzerinden hareket komutları alarak gerçek zamanlı sistem durumu geri bildirim çerçevelerini döndürür — kapalı döngü otonom sistemleri, arıza tespitini ve güvenlik izlemeyi destekler.
- 30° eğim kapasitesi ve 150 mm engel yüksekliği Yüksüz koşullarda maksimum 30° eğim ve 150 mm engel yüksekliğinde test edilmiş olup, daha az yetenekli aktarma organlarına sahip tekerlekli robotları durduracak dış arazi koşullarında kullanıma olanak tanır.
- IP22 temel koruma ile IP44/IP64 yükseltme seçenekleri Temel IP22 derecesi, konfigürasyona bağlı olarak IP44 veya IP64'e yükseltilebilir; bu da kontrollü dış ortamlardan daha tozlu veya ıslak saha koşullarına kadar geniş bir uygulama yelpazesi sağlar.
- T-yuvası genişletme rayları ve açık SDK Alüminyum T-yuvası rayları sensör ve yük entegrasyonunu hızlandırır; AgileX'in açık kaynaklı SDK'sı ve ROS kaynakları ikincil geliştirmeyi ve otonom sistem özelleştirmesini destekler.
- Yükseltilebilir akü sistemi Standart 24V / 30Ah akü, daha uzun çalışma süresi için 60Ah'e yükseltilebildi; yayımlanan şarj süreleri 3,5 saat (30Ah) ve 7 saattir (60Ah).
Açıklama
AgileX SCOUT 2.0, her tekerleğe çakıl, çim ve engebeli dış yüzeylerde bağımsız çekiş sağlayan amortisörlü bağımsız çift salıncaklı süspansiyon sistemine sahip, dört tekerlekten çekişli, dış ortama uygun insansız kara aracıdır. Her tekerlek kendi fırçasız servo motoru tarafından tahrik edilmekte olup şasi, CAN bus üzerinden komut alırken gerçek zamanlı sistem durum çerçevelerini geri döndüren steer-by-wire mimarisi kullanmaktadır — bu kontrol modeli kapalı döngü otonom sistemler ve güvenlik izleme entegrasyonları için uygundur. Üst destede yer alan alüminyum T-yuvası genişletme rayları, LiDAR, kameralar, hesaplama muhafazaları ve özel üst yapılar için standartlaştırılmış montaj imkânı sunarak prototip geliştirme süresini kısa tutar.
Standart konfigürasyon 50 kg yük kapasitesi taşımakta ve yüksüz halde 1,5 m/s hıza ulaşmaktadır; maksimum tırmanılabilir eğim 30°, engel yüksekliği ise 150 mm'dir. Güç kaynağı, standart paket için 3,5 saatlik şarj süresiyle 24V / 30Ah'lik bir akü (60Ah'e yükseltme seçeneğiyle) tarafından sağlanmaktadır. Temel koruma derecesi IP22 olup hedef dağıtım ortamına bağlı olarak IP44 veya IP64'e yükseltme seçenekleri mevcuttur. AgileX, ikincil geliştirme için açık kaynaklı bir SDK ve ROS entegrasyon kaynakları sunmakta; bu da SCOUT 2.0'ı otonom sistem araştırmaları, yükseköğretim robotik programları ve dış mekân denetim yük taşıyıcı prototipler için yaygın bir başlangıç şasisi haline getirmektedir.
Özellikler
Teknik Özellikler
| Marka | AgileX |
|---|---|
| Model | SCOUT 2.0 |
| Boyutlar (U×G×Y) | 930 × 699 × 349 mm |
| Ağırlık | 68 kg |
| Yük kapasitesi | 50 kg |
| Maksimum hız (yüksüz) | 1,5 m/s |
| Maksimum tırmanılabilir eğim (yüksüz) | 30° |
| Maksimum engel yüksekliği (yüksüz) | 150 mm |
| Yer boşluğu (minimum) | 135 mm |
| Çalışma sıcaklığı | 0°C ile 40°C |
| Akü (standart) | 24V 30Ah |
| Akü (yükseltme) | 24V 60Ah |
| Şarj süresi (30Ah) | ~3,5 saat |
| Şarj süresi (60Ah) | ~7 saat |
| Arayüz | CAN bus ve seri |
| Toz ve su koruması | IP22 (IP44 veya IP64'e yükseltilebilir) |
| Süspansiyon | Amortisörlü bağımsız çift salıncaklı |
Sektörler
Sıkça Sorulan Sorular
AgileX SCOUT 2.0, bağımsız çift salıncaklı süspansiyonlu, 50 kg yük kapasiteli ve steer-by-wire CAN bus kontrol mimarisine sahip dört tekerlekten çekişli, dış ortama uygun bir UGV'dir. Otonom sistem araştırmaları, üniversite robotik laboratuvarları ve dış mekân denetim prototipi geliştirme için tasarlanmıştır.
SCOUT 2.0, yüksüz koşullarda maksimum 30° eğim ve 150 mm engel yüksekliği için derecelendirilmiştir. Bağımsız çift salıncaklı süspansiyon, çakıl, çim ve diğer engebeli dış yüzeylerde çekişi korur.
SCOUT 2.0; otonom sistem geliştirme için robotik araştırmada, mobil robotik dersleri için üniversite eğitiminde ve arazi araştırmaları, izleme ve saha testi senaryoları için prototip dış mekân denetim yük taşıyıcısı olarak kullanılmaktadır.
Evet, Robotix Market dünya genelinde teslimat yapmaktadır. SCOUT 2.0, AgileX tarafından sağlanan üretici garantisi kapsamındadır; güncel garanti koşulları için satın alma sırasında bizimle iletişime geçiniz.
Robotix Market ürün sayfası veya mağaza iletişim formu üzerinden bir talep gönderin. Ekibimiz güncel fiyatları, mevcut konfigürasyonları (IP yükseltme seçenekleri ve akü varyantları dahil) ve bulunduğunuz konuma teslimatı onaylayacaktır.
AgileX SCOUT 2.0 Açık Alan Dört Tekerlekli Çekiş UGV
- Normal fiyat
- $18,500.00
- İndirimli fiyat
Tekerlekli Robotlar
Son Görüntülenenler
Henüz hiçbir ürünü görüntülemediniz.
