- 6 aktif eklemli 11 DOF Aktif başparmak abduksiyonu/adduksiyonu ve bağımsız parmak fleksiyonu, çeşitli kavrama konfigürasyonları için en kritik eklemlerde yoğunlaşan toplam 11 serbestlik derecesi sunar.
- EtherCAT, CANfd ve RS-485 arayüzleri Pro seviyesi, Basic modelindeki RS-485 ve CANfd'ye EtherCAT iletişimini ekleyerek zorlu manipülasyon ve insansı araştırma platformlarında deterministik gerçek zamanlı kontrolü destekler.
- Kademeli ve uyumluluk kontrol modları Konum-hız-akım geri beslemesinin üzerine kademeli kontrol ve uyumluluk kontrolü ekleyerek daha nüanslı kuvvet duyarlı ve uyarlanabilir manipülasyon davranışlarını mümkün kılar.
- 20 kg maksimum yükte 383 g Havacılık kalitesinde alüminyum alaşım ve gıda kalitesinde polimer yapı, sektör ortalamasının %20 altında 383 g ağırlık elde ederken 20 kg maksimum yük ve ≥50 N kavrama kuvvetini destekler.
- Çarpışmayı önleyen parmak tasarımı Beklenmedik parmak temas olaylarına karşı yapısal ve kontrol katmanı koruması, yapılandırılmamış manipülasyon ortamlarında operasyonel güvenilirliği artırır.
- Çalışma gürültüsü ≤50 dB 50 cm'de ≤50 dB olarak doğrulanan çalışma gürültüsü, sese duyarlı laboratuvar ortamları ve düşük akustik rahatsızlık gerektiren insanlarla paylaşılan ortamlarla uyumludur.
Açıklama
BrainCo Revo 2 Pro Sol Becerili El (XEL), Basic modelle aynı 11-DOF, 383 g, 160 mm insan kadın eli ölçeğindeki mimariyi sunar; ancak en zorlu manipülasyon ve teleoperasyon araştırma programları için tasarlanmış genişletilmiş bir iletişim yığını ve daha gelişmiş kontrol modları ekler. Sol el XEL konfigürasyonu, bir insansı robotun sol bileğine monte edilir ve tam çift taraflı beceri kapasitesi için XER sağ el ile eşleşecek şekilde tasarlanmıştır. BrainCo, Revo 2'nin bu performans seviyesinde sektör ortalamasından %20 daha hafif olduğunu; bunun havacılık kalitesinde alüminyum alaşımlı yapısal elemanların gıda kalitesinde polimer kabuk bileşenleriyle kombinasyonuyla elde edildiğini belirtmektedir.
Pro seviyesi, Basic modelde mevcut RS-485 ve CANfd arayüzlerine EtherCAT ekler, besleme voltajı aralığını 12–64 V'a genişletir ve standart konum-hız-akım geri beslemesinin yanı sıra kademeli kontrol ve uyumluluk kontrol modlarını tanıtır. Çarpışmayı önleyen parmak tasarımı, beklenmedik temaslarda yapısal koruma sağlar ve çalışma gürültüsü 50 cm'de ≤50 dB olarak doğrulanmıştır; bu, sese duyarlı laboratuvar ve insan etkileşim ortamlarıyla uyumludur. Linux, Windows ve ROS'ta Python ve C destekleyen SDK, OTA ürün yazılımı güncellemeleri ve özelleştirilebilir jest programlamayla birlikte XEL'i ileri robot beceri araştırmaları ve ticari insansı robotik uygulamalar için uygun kılar.
Özellikler
Teknik Özellikler
| Marka | BrainCo |
|---|---|
| Model | Revo 2 Pro Left (XEL) |
| Toplam Serbestlik Derecesi | 11 (6 aktif) |
| Ağırlık | 383 g |
| El Uzunluğu | 160 mm |
| El Genişliği | 76 mm |
| Kavrama Gücü (beş parmak) | ≥50 N |
| Çimdik Gücü | ≥15 N |
| Maksimum Yük | ≥20 kg |
| Fleksiyon/Ekstansiyon Hızı | ≤0,65 s |
| Maks. Açma/Kapama Mesafesi | 100 mm (başparmaktan işaret parmağına) |
| Tekrarlanabilir Kontrol Hassasiyeti | 0,1° |
| İletişim Arayüzleri | RS-485, CANfd, EtherCAT |
| Besleme Voltajı | 12–64 V |
| Çalışma Sıcaklığı | -10°C ila 40°C / %90 BN |
| Çalışma Gürültüsü | ≤50 dB, 50 cm'de |
Sektörler
Sıkça Sorulan Sorular
XEL, 11 serbestlik derecesine (6 aktif) sahip Pro seviyesi biyonik becerili bir robotik sol eldir; EtherCAT deterministik kontrolü ve uyumluluk modu manipülasyonunun gerektiği gelişmiş insansı robotlar, mobil manipülatörler ve teleoperasyon araştırma platformları için tasarlanmıştır.
Pro versiyonu (XEL/XER), Basic modelinin RS-485/CANfd arayüzlerine EtherCAT ekler, besleme voltajını 12–64 V'a genişletir ve kademeli kontrol ile uyumluluk kontrol modlarını tanıtır; bu sayede zorlu araştırma ve ticari insansı robot dağıtımlarına uygun daha nüanslı kuvvet duyarlı manipülasyon davranışları mümkün olur.
Robotik ve somutlaşmış yapay zeka araştırmalarında, becerili manipülasyon gerektiren gelişmiş üretim otomasyonunda ve hafif, yüksek kapasiteli bir robotik elin gerekli olduğu sağlık ve rehabilitasyon teknolojisinde kullanılır.
Evet, Robotix Market dünya genelinde kargo yapmaktadır. Revo 2 Pro Sol El, üretici garantisi kapsamındadır; yerinde kurulum veya servis hizmeti dahil değildir.
XEL'i doğrudan Robotix Market web sitesinden satın alabilir ya da çift taraflı çift siparişlerini (XEL + XER) veya araştırma programları ve ticari dağıtımlar için toplu fiyatlandırmayı görüşmek üzere fiyat teklifi talep formunu kullanabilirsiniz.
BrainCo Revo 2 Pro Becerili Sol El (XEL)
- Normal fiyat
- $5,995.00
- İndirimli fiyat
Robotik eller
Son Görüntülenenler
Henüz hiçbir ürünü görüntülemediniz.
