BrainCo Revo 3-21 V-Touch, tam doğrudan tahrikli, geri tahrikli eklem mimarisini, tam avuç içi algılama ve özel parmak ucu görsel-dokunsal teknolojisini entegre eden çift katmanlı bir dokunsal algılama sistemiyle birleştiren 21 serbestlik dereceli çevik bir robot elidir. «V-Touch» adlandırması bu görsel-dokunsal kapasiteye atıfta bulunur: yarı saydam esnek bir parmak ucu membranının arkasındaki küçük bir gömülü kamera, parmak ucu bir nesneyle temas ettiğinde deformasyon desenlerini yakalar ve nesnenin geometrisini ve yüzey özelliklerini yorumlamak için görsel girdiyi eş zamanlı kullanırken yaklaşık 130 mikrometrede yüzey deformasyonunun tespitini mümkün kılar. Harvard Üniversitesi'nin Beyin Bilimleri Merkezi'nde kurulan ve beyin-bilgisayar arayüzü ile ilgili alanlarda 360'tan fazla patent sahibi olan BrainCo, Revo 3 serisini protez mühendisliği mirasını insansı robotlar ve somutlaştırılmış YZ platformları için ticari robot uç-efektörlerine taşımak amacıyla tasarladı.

21 serbestlik derecesiyle — çoğu rakip platformdan çok daha fazla insan elinin yaklaşık 27 DoF'una yakın — Revo 3-21 V-Touch, el içi nesne döndürme, parmak geçiş hareketi ve alet manipülasyonu dahil hareket desenleri sağlar. Doğrudan tahrikli eklem mimarisi iletim sürtünmesini ortadan kaldırarak motor akımını tüm 21 eklemdeki temas kuvvetinin doğrudan bir göstergesi haline getirir. Modüler bir tasarım, tüm uç-efektörü değiştirmeden belirli görev adaptasyonu için farklı parmak konfigürasyonlarını destekler ve el, 12–80 V besleme aralığında EtherCAT, CAN FD ve RS-485 üzerinden iletişim kurarak çeşitli insansı ve endüstriyel robot platformlarıyla uyumlu olur.