Qiyu K1, burada Deep Robotics X30 dört ayaklı robot için faydalı yük olarak sunulan mobil bir 3D lazer tarayıcıdır. Bu bir aksesuardır, robot değildir: fotoğraflardaki X30 ayrıca satın alınır. X30 üzerinde tarayıcı enerjisini robottan alır; böylece dört ayaklı robot onu bir saha boyunca taşırken tarayıcı çevrenin nokta bulutunu oluşturur.

Tarama kafası, 905 nm dalga boyunda çalışan 40 hatlı, Sınıf 1 bir lazerdir ve saniyede 200.000 noktayla yatayda 360°, dikeyde -7° ile +52° arasını kapsar. %10 hedef yansıtıcılığında 0,1 m ile 40 m arasında, %80 yansıtıcılıkta ise 70 m'ye kadar ölçüm yapar. Bağıl doğruluk 1,2 cm, mutlak doğruluk 3 cm ve tekrarlanabilirlik 2 cm'dir; yatay hizalama doğruluğu 0,015°'dir.

Dört kamera, LiDAR'a ek olarak görsel destekli konumlandırma sağlar; ölçülmüş koordinatlara bağlanması gereken taramalar için RTK modülü desteklenir. Yarıda kalan bir tarama, baştan başlatılmak yerine kesildiği noktadan sürdürülebilir. Veriler değiştirilebilir 256 GB TF karta yazılır ve USB 3.1 Gen2 üzerinden aktarılır; uygulama 20 m mesafe içinde Wi-Fi ile bağlanır, Bluetooth da yerleşiktir.

K1, 1,5 saatlik toplam çalışma süresi için tasarlanmış kendi 1900 mAh değiştirilebilir bataryasıyla ya da harici bir güç kaynağıyla da çalışabilir. Bataryasız 760 g, bataryayla 1073 g ağırlığındadır; IP54 koruma sınıfına sahip havacılık alüminyumu bir gövdeye yerleştirilmiştir ve -20 °C ile 50 °C arasında çalışır. X30 faydalı yükleri arasında bu, bir alanı izlemek, aydınlatmak ya da içindeki nesneleri tutmak yerine ölçmek ve belgelemek için kullanılan modüldür.

Temel yetenekler

• Saniyede 200.000 nokta ölçen 40 hatlı LiDAR: Sınıf 1, 905 nm bir lazer, X30 yürürken yatayda 360° ve dikeyde -7° ile +52° arasını tarar.
• Santimetre düzeyinde doğruluk: Bağıl doğruluk 1,2 cm, mutlak doğruluk 3 cm ve tekrarlanabilirlik 2 cm'dir; yatay hizalama doğruluğu 0,015°'dir.
• 70 m'ye varan menzil: %10 hedef yansıtıcılığında 0,1 m ile 40 m arasında ölçer, %80'de 70 m'ye ulaşır.
• Görsel konumlandırma ve RTK desteği: Dört kamera konumlandırmaya yardımcı olur; ölçülmüş koordinatlara bağlı taramalar için RTK modülü desteklenir.
• Yarıda kalan taramaları sürdürür: Bir tarama, yeniden başlatılmak yerine kesildiği noktadan devam ettirilebilir.
• X30 ile beslenir: Robot üzerindeyken enerjisini X30'dan alır; alternatifler kendi değiştirilebilir bataryası veya harici bir güç kaynağıdır.
• Saha koşulları için tasarlandı: IP54 korumalı havacılık alüminyumu gövde, -20 °C ile 50 °C arasında çalışacak şekilde tasarlanmıştır.

Robotix Market üzerinden satın alma

Bu ünite yerleşik dağıtım kanalları üzerinden sıfır olarak tedarik edilir ve tam üretici garantisiyle dünya genelinde sevk edilir. Teknik destek, üreticinin kendi servis ağıyla koordineli olarak sağlanır. Kullanım kapsamı, konfigürasyon ve devreye alma sorumlulukları teklif kapsamında belirlenir — ürün fiyatı sahada kurulumu kapsamaz.