- Endüstriyel sınıf sağlam şasi Sızdırmaz elektronik aksam, korumalı konnektörler ve dayanıklı bir gövde; titreşim, toz ve ıslak koşullarda sürekli dış mekân dağıtımını destekler.
- Yüksek yük kapasitesi Daha hafif araştırma platformlarını aşırı zorlayacak çok sensörlü kurulumları, daha ağır bataryaları, uç işlem donanımını ve güvenlik sensörlerini taşımak üzere tasarlanmıştır.
- ROS 2 otonomi yığını (Nav2 + kenetlenme) Husarion'un husarion_ugv_autonomy_ros paketi, Panther için sürdürülen Nav2 navigasyonu ve otomatik kenetlenme iş akışları sağlar.
- Dış mekân SLAM ve haritalamaya uygun Husarion'un yayımladığı ROS 2 araçları aracılığıyla iç ve dış mekân haritalaması (depolar, endüstriyel sahalar, kampüsler) için desteklenir.
- İç ve dış mekân çok yönlülüğü Karma ortamlar için endüstriyel bir UGV olarak konumlandırılmıştır — tesis iç mekânları, endüstriyel sahalar ve kampüs ölçeğindeki dış mekân alanları.
- Simülasyondan dağıtıma iş akışı Husarion'un depolarındaki Gazebo simülasyon etiketleri, saha doğrulamasından önce simülasyonda geliştirme ve test yapmayı mümkün kılar.
Açıklama
Husarion Panther PTH12, zorlu ticari ve araştırma ortamlarında hem iç hem de dış mekânda çalışmak üzere tasarlanmış endüstriyel sınıf bir insansız kara aracıdır. Sağlam şasisi titreşime, toza ve ara sıra su maruziyetine dayanacak şekilde tasarlanmıştır; sızdırmaz elektronik aksamı ve dayanıklı mekanik bileşenleri, uzun bir operasyonel kullanım ömrü boyunca dağıtımı destekler. Yük odaklı bir mobil taban olarak Panther; LiDAR, stereo ve derinlik kameraları, GNSS modülleri gibi kapsamlı sensör kurulumlarının yanı sıra daha ağır işlem donanımını ve güvenlik sistemlerini barındırır; bu da onu daha hafif araştırma gezginlerine kıyasla farklı bir kapasite kademesine yerleştirir.
Husarion, Panther platformu için; platform kontrolü ve simülasyonu için husarion_ugv_ros deposu ile Nav2 tabanlı otonom navigasyon ve kenetlenme için husarion_ugv_autonomy_ros dâhil olmak üzere özel ROS 2 yazılım paketleri sürdürür. Bu sürdürülen paketler, Panther'ı dış mekân SLAM'i, çevre denetimi otomasyonu, depo lojistiği prototiplemesi ve çok sensörlü füzyon araştırması üzerinde çalışan ekipler için pratik bir seçim hâline getirir. Sağlam hareket kabiliyeti ile etkin biçimde desteklenen bir ROS 2 yığınının birleşimi, ekiplerin geliştirme döngüsü boyunca tutarlı bir yazılım arayüzüyle Gazebo simülasyonundan gerçek dünya dağıtımına geçebileceği anlamına gelir.
Özellikler
Teknik Özellikler
| Marka | Husarion |
|---|---|
| Model | Panther PTH12 |
| Platform sınıfı | Industrial-grade indoor/outdoor UGV |
| Tahrik tipi | Rugged wheeled base (stable traction, controllable acceleration) |
| Çevresel koruma | Sealed enclosure, protected connectors for outdoor deployment |
| ROS desteği | ROS / ROS 2 (husarion_ugv_ros) |
| Otonomi paketi | husarion_ugv_autonomy_ros (Nav2 navigation + docking) |
| Simülasyon desteği | Gazebo |
| Sensör uyumluluğu | LiDAR, stereo/depth cameras, GNSS, thermal sensors (integrator-selected) |
| Tipik ortamlar | Industrial sites, warehouses, campuses, outdoor inspection areas |
Sektörler
Sıkça Sorulan Sorular
Panther PTH12; yüksek yük kapasitesine ve ROS 2 desteğine sahip sağlam bir mobil tabanın gerekli olduğu endüstriyel denetim ve çevre devriyesi, otonom haritalama ve navigasyon araştırması, depo lojistiği prototiplemesi ve akademik saha robotiği için kullanılır.
Temel yetenekler; iç ve dış mekân çalışması için sızdırmaz sağlam bir şasi, çok sensörlü ve işlem kurulumları için kayda değer bir yük kapasitesi ve Nav2 otonom navigasyonunu, SLAM'i, otomatik kenetlenmeyi ve Gazebo simülasyonunu kapsayan, Husarion tarafından sürdürülen ROS 2 yazılım yığınını içerir.
Endüstriyel tesis operatörlerine, araştırma üniversitelerine, lojistik ve depo operatörlerine, otonom devriye uygulamaları yürüten güvenlik ekiplerine ve dış mekân otonomisi veya çok sensörlü füzyon sistemleri geliştiren Ar-Ge kuruluşlarına uygundur.
Evet, Robotix Market Husarion Panther PTH12'yi dünya geneline gönderir. Ürün, Husarion tarafından sağlanan üretici garantisi kapsamındadır.
Robotix Market web sitesi üzerinden bir fiyat teklifi talebi gönderin. Ekibimiz güncel yapılandırma seçeneklerini, bulunabilirliği ve konumunuza gönderim ayrıntılarını teyit edecektir.
Husarion Panther endüstriyel iç/dış mekân UGV PTH12
- Normal fiyat
- $20,995.00
- İndirimli fiyat
Tekerlekli Robotlar
Son Görüntülenenler
Henüz hiçbir ürünü görüntülemediniz.
