- PRO algılama: RPLIDAR S2 + OAK-D Pro Standart ROSbot 3'e kıyasla geliştirilmiş LiDAR ve RGB-D kamera; üstün SLAM doğruluğu, derinlik bilinçli navigasyon ve değişken aydınlatmalı ortamlarda sağlam performans sunar.
- Bağımsız tekerlek enkoderleri 4 DC motorun her birindeki kuadratür enkoderler, konumlandırma ve Nav2 tabanlı navigasyon hatları için hassas odometri sağlar.
- Raspberry Pi 5 yerleşik işlem gücü 8 GB RAM'li Pi 5, gerçek zamanlı uzaktan çalışma için 5 GHz 802.11ac Wi-Fi ile ROS 2 navigasyon yığınlarını, sensör sürücülerini ve algılama iş yüklerini çalıştırır.
- Bosch BNO055 IMU + VL53L0X ToF sensörleri Entegre atalet ölçüm birimi ve uçuş süresi yakınlık sensörleri, güvenli iç mekân navigasyonu için duruş geri bildirimi ve kısa menzilli engel ipuçları ekler.
- Kompakt 200 × 233 mm ayak izi Küçük alüminyum şasi, özel bir robotik laboratuvarı gerektirmeden koridorlarda, sınıflarda ve küçük test alanlarında deneyler yapılmasına olanak tanır.
- 5 saate kadar batarya ömrü Üç adet 3.500 mAh korumalı Li-ion batarya, 1,5–5 saatlik çalışma süresi sunarak uzun laboratuvar oturumlarını ve yinelemeli otonomi testlerini destekler.
Açıklama
Husarion ROSbot 3 PRO, özellikle ROS 2 yazılım geliştirme, SLAM araştırması ve otonom navigasyon deneyleri için tasarlanmış kompakt bir iç mekân insansız kara aracıdır. PRO sürümü, geliştirilmiş algılama yığınıyla standart ROSbot 3'ten ayrılır: bir Slamtec RPLIDAR S2 2D LiDAR ve bir Luxonis OAK-D Pro RGB-D kamerası, temel modelin daha hafif sensörlerinin yerini alarak ekiplere üstün harita doğruluğu, derinlik bilinçli algılama ve değişken aydınlatmaya ve yansıtıcı yüzeylere sahip ortamlarda daha sağlam bir performans sağlar. 4 tekerlekten çekişli taban, her tekerlekte bağımsız kuadratür enkoderlere sahip DC motorlar kullanır ve konumlandırma ile navigasyon hatları için hassas odometri verileri sunar.
Yerleşik işlem gücü, uzaktan teleoperasyon ve ROS iletişimi için 2,4/5 GHz 802.11ac Wi-Fi ile birlikte 8 GB RAM ve 64 GB microSD'ye sahip bir Raspberry Pi 5 tarafından sağlanır. Maksimum öteleme hızı 1,0 m/s ve dönme hızı 420°/s olup, aracı kesin olarak çevik iç mekân platformu kategorisine yerleştirir. 5 kg'a kadar yük kapasitesi ile üç korumalı Li-ion bataryadan 1,5 ila 5 saatlik çalışma süresi, laboratuvar oturumlarının ve gösterimlerin tüm ihtiyaç yelpazesini karşılar. Şasi, 200 × 233 mm ölçülerinde 1,5 mm toz boyalı alüminyum plaka yapısıdır; sensör kulesi LiDAR ve kamera montajı için 94 mm yükseklik eklerken, ayak izini koridor ve sınıf deneyleri için yeterince kompakt tutar.
Özellikler
Teknik Özellikler
| Marka | Husarion |
|---|---|
| Model | ROSbot 3 PRO |
| Şasi | Toz boyalı alüminyum, 1,5 mm |
| Boyutlar (sensörlerle) | 200 × 233 × 197 mm |
| Boyutlar (sensörsüz) | 200 × 233 × 103 mm |
| Ağırlık (kamera ve LiDAR ile) | Yaklaşık 2,84 kg |
| Tahrik | Bağımsız kuadratür enkoderli 4 tekerlekli DC motorlar |
| LiDAR | Slamtec RPLIDAR S2 |
| RGB-D kamera | Luxonis OAK-D Pro |
| IMU | Bosch BNO055 |
| Yakınlık sensörleri | VL53L0X time-of-flight |
| Yerleşik bilgisayar | Raspberry Pi 5 (8 GB RAM) |
| Depolama | 64 GB microSD |
| Wi-Fi | 2.4 / 5 GHz 802.11b/g/n/ac |
| Maks. öteleme hızı | 1.0 m/s |
| Maks. dönme hızı | 420°/s (7.33 rad/s) |
| Yük kapasitesi | Up to 5 kg (not continuous) |
| Batarya | 3 × 3,500 mAh Li-ion with protection circuits |
| Çalışma süresi | 1.5–5 hours (load dependent) |
Sektörler
Sıkça Sorulan Sorular
ROSbot 3 PRO, ROS 2 geliştirme, SLAM ve konumlandırma araştırması, otonom navigasyon deneyleri ve robotik eğitimi için kullanılan kompakt bir iç mekân mobil robotudur — teleoperasyon ve sensör görselleştirmeden tam otonom yol noktası navigasyonuna ve engelden kaçınmaya kadar.
PRO sürümü, standart RPLIDAR C1 ve OAK-D Lite'ı bir Slamtec RPLIDAR S2 ve Luxonis OAK-D Pro ile değiştirerek karmaşık veya değişken aydınlatmalı iç mekân ortamlarında daha sağlam SLAM ve navigasyon için üstün 2D LiDAR çözünürlüğü ve RGB-D derinlik algılaması sunar.
ROS 2 müfredat geliştirme, SLAM araştırması, navigasyon yığını doğrulama ve yinelemeli otonomi deneyleri için standartlaştırılmış, yazılıma hazır bir iç mekân UGV'sine ihtiyaç duyan üniversite robotik laboratuvarları, araştırma kurumları ve eğitim programları için uygundur.
Evet, Robotix Market Husarion ROSbot 3 PRO'yu dünya çapında gönderir. Ürün, Husarion tarafından sağlanan üretici garantisi kapsamındadır.
Robotix Market'in web sitesi üzerinden bir teklif veya satın alma talebi gönderin. Ekibimiz konumunuz için fiyat, stok durumu ve teslimat ayrıntılarını size sunacaktır.
Husarion ROSbot 3 PRO İç Mekân Araştırma İHA'sı (UGV)
- Normal fiyat
- $4,250.00
- İndirimli fiyat
Tekerlekli Robotlar
Son Görüntülenenler
Henüz hiçbir ürünü görüntülemediniz.
