Unitree Dex5-S, insan eliyle 1:1 ölçekte üretilmiş, 22 serbestlik derecesine sahip becerikli bir robotik eldir: başparmakta beş, işaret, orta ve yüzük parmaklarının her birinde dört ve yeni bir yuvarlanma ekseni kazanan serçe parmakta beş. 22 eklemin her birinin kendi motoru vardır; hepsi geri sürülebilir ve çift enkoderlidir.

Onu Unitree'nin 16'sı aktif olmak üzere 20 serbestlik derecesine sahip Dex5-1 modelinden ayıran, bu tam tahriktir. Dex5-S modelinde 22 eklemin tamamı tahriklidir; böylece her eklem konum, hız, tork, sertlik veya sönümleme üzerinden komut alabilir ve modunu, konumunu, hızını, torkunu, sıcaklığını, gerilimini ve akımını kontrol biriminize geri bildirir.

Eklemler hassas mikro dişli kutularıyla çalışır ve her birinde, eklem motoru aşırı bir dış darbe aldığında dişlileri koruyan bir darbe koruma yapısı bulunur. El, 102 × 187 × 26 mm ölçülerindeki alüminyum alaşımlı gövdesiyle 620 g ağırlığındadır ve sürekli olarak 1 kg, tepe değerde 2 kg taşır. XT30 konnektörü üzerinden 15–65 V besleme ile çalışır; tepe gücü 200 W'tır.

Bağlantı Gigabit Ethernet (1000BASE-T1), USB veya yüksek hızlı RS-485 üzerinden yapılır. Ethernet ve USB ile kontrol döngüsü 1000 Hz'de, RS-485 ile 50 Hz'de çalışır; Ethernet konfigürasyonunda avuç içi kamerası doğrudan ele takılabilir. Bu, dokunsal algılama içermeyen Dex5-S sürümüdür — Dex5-S Pro bu özelliği ekler. Sol veya sağ el, arayüz konfigürasyonu ve robotunuza montaj teklifte teyit edilir.

Temel yetenekler

• 22 serbestlik derecesi: Başparmakta beş, işaret, orta ve yüzük parmaklarının her birinde dört ve yeni bir yuvarlanma ekseni dahil serçe parmakta beş.
• Her eklem motor tahrikli: 22 eklemin tamamı tahrikli ve geri sürülebilirdir; her birinde çift enkoder bulunur.
• 22 eklemin tamamında darbe koruması: Bir eklem aşırı bir dış darbe aldığında koruma yapısı dişlileri korur.
• 620 g ağırlıkta insan eli boyutu: 102 × 187 × 26 mm ölçülerinde, sürekli 1 kg ve tepe değerde 2 kg taşıyan alüminyum alaşımlı bir el.
• 1000 Hz kontrol döngüsü: Gigabit Ethernet veya USB üzerinden; her eklem için konum, hız, tork, sertlik ve sönümleme komutlarıyla.
• Geniş 15–65 V giriş aralığı: Güç, XT30 konnektörü üzerinden gelir; tepe tüketim 200 W'tır.

Robotix Market üzerinden satın alma

Bu ünite yerleşik dağıtım kanalları üzerinden sıfır olarak tedarik edilir ve tam üretici garantisiyle dünya genelinde sevk edilir. Teknik destek, üreticinin kendi servis ağıyla koordineli olarak sağlanır. Kullanım kapsamı, konfigürasyon ve devreye alma sorumlulukları teklifte belirlenir — ürün fiyatı sahada kurulumu içermez.