- Dex3-1 kuvvet kontrollü üç parmaklı eller Kuvvet kontrollü beceri elleri, sabit bir konuma kadar kavramak yerine temas kuvvetini ayarlar; bu da temas yoğun manipülasyonu ve uyarlanabilir kavramayı destekler.
- Tekerlekli hareketli şasi Tekerlekli taban, çift kollu insansı üst gövdeyi ortam içinde taşır ve istasyona bağlı çalışma yerine mobil manipülasyonu mümkün kılar.
- Otonom navigasyon Platform otonom navigasyon için tasarlanmıştır; böylece elle konumlandırılmak yerine çalışma noktasına kendi rotasını çizerek gidebilir.
- Dinamik manipülasyon kabiliyeti Nesnenin, ortamın veya robotun kendisinin görev sırasında hareket hâlinde olabildiği dinamik manipülasyon görevleri için tasarlanmıştır.
- Yapay zekâ destekli etkileşim Yapay zekâ güdümlü bir etkileşim platformu olarak tasarlanmıştır; bedenlenmiş yapay zekâ araştırmalarına ve insan-robot etkileşimi geliştirme çalışmalarına uygundur.
- Dengeli uç işlevci tercihi Üç parmak, paralel çeneli bir tutucudan daha kararlı bir kavrayış sunarken beş parmaklı bir ele göre kontrolü daha basit kalır — tekrarlanabilir denemeler için pratik bir orta yol.
Açıklama
Unitree G1-D Ultimate B U7, tekerlekli bir şasiyi Dex3-1 kuvvet kontrollü üç parmaklı beceri elleriyle birleştiren ileri düzey bir mobil insansı robottur. Bu eşleşme, sürümün varlık nedenidir: tekerlekli taban robotun göreve ulaşmasını sağlar, kuvvet kontrollü eller ise görevin sabit ve yalnızca konuma dayalı bir kavrayışla değil, düzenlenmiş temasla tamamlanmasını sağlar.
Dex3-1'i basit bir tutucudan ayıran şey kuvvet kontrolüdür. El, komut verilen konuma kadar kapanıp orada beklemek yerine ne kadar sert bastırdığını ayarlayabilir; temas yoğun işlerin gerektirdiği de tam olarak budur: parça geçirme, döndürme, sertliği bilinmeyen bir nesneyi tutma veya nesne kaydığında kavrayışı anında uyarlama. Üç parmaklı düzen bilinçli bir orta yoldur: iki parmaklı bir tutucudan daha sarmalayıcı ve kararlı, tam beş parmaklı bir ele göre kontrolü daha basit; çok sayıda deneme boyunca güvenilir ve tekrarlanabilir kavrayış isteyen araştırma programlarına çok uygundur.
Unitree, Ultimate B U7'yi dinamik manipülasyon, otonom navigasyon ve yapay zekâ destekli etkileşim için konumlandırıyor; yani mobil manipülasyon döngüsünün tek bir aşaması için değil, tamamı için. Bedenlenmiş yapay zekâ politikaları geliştiren araştırma grupları, insan ölçeğinde malzeme taşıma prototipleri kuran otomasyon ekipleri ve kullanımdaki mekânlarda insan-robot etkileşimini inceleyen laboratuvarlar bu ürünün doğal hedef kitlesidir. G1-D ailesi içinde beş parmaklı, insan eline benzeyen bir el tercih eden alıcılar Ultimate D U9'u karşılaştırmalı; hiç hareket kabiliyeti gerekmeyenler ise sabit tabanlı Standard sürümlere bakmalıdır.
Robotix Market, Unitree G1-D serisini yerleşik dağıtım kanalları üzerinden sıfır olarak tedarik eder ve her ünite Unitree Robotics tarafından sağlanan tam üretici garantisi ile teslim edilir. Teknik sorular ve tüm garanti işlemleri üreticinin servis ağıyla koordineli şekilde yürütülür. G1-D araştırma sınıfı bir platform olduğundan, sipariş öncesinde planladığınız çalışma hücresi yerleşimini, güç beslemesini ve yazılım araç zincirini ekibimizle teyit etmenizi öneririz.
Özellikler
Teknik Özellikler
| Marka | Unitree Robotics |
|---|---|
| Model | G1-D Ultimate B U7 |
| Seri | G1-D çift kollu insansı |
| Yapılandırma Seviyesi | Ultimate B |
| Taban Tipi | Tekerlekli hareketli şasi |
| Kol Yapılandırması | Çift kol |
| Beceri Elleri | Dex3-1 kuvvet kontrollü, üç parmaklı |
| El Kontrol Modu | Kuvvet kontrollü kavrama |
| Navigasyon | Otonom navigasyon |
| Başlıca Uygulamalar | Dinamik manipülasyon, otonom navigasyon, yapay zekâ destekli etkileşim |
Sektörler
Sıkça Sorulan Sorular
Dinamik manipülasyon, otonom navigasyon ve yapay zekâ destekli etkileşim için kullanılan, ileri düzey mobil ve çift kollu bir insansı robottur. Tipik kullanım alanları bedenlenmiş yapay zekâ araştırmaları, mobil manipülasyon geliştirme, otomasyon prototipleme ve gerçek ortamlarda insan-robot etkileşimi çalışmalarıdır.
Komut verilen bir konuma kadar kapanmak yerine temas kuvvetini düzenleyen üç parmaklı beceri elleridir. Kuvvet kontrolü; robotun sertliği bilinmeyen nesneleri tutmasına, nesne kayarsa kavrayışı anında uyarlamasına ve yalnızca konuma dayalı bir tutucunun zorlandığı temas yoğun görevleri yerine getirmesine olanak tanır.
U7, Dex3-1 kuvvet kontrollü üç parmaklı ellerle donatılmış, tekerlekli tabanlı bir Ultimate sürümüdür. Ailedeki diğer sürümler taban ve el bakımından farklılaşır: Standard D U4 ve Standard E U5 sabit tabanlıdır ve BrainCo Revo 2 beş parmaklı eller taşır; Ultimate D U9 ise tekerlekli tabanı beş parmaklı beceri elleriyle birleştirir.
Unitree G1-D Ultimate B U7 için liste fiyatı USD 64.300'dür. Bu rakam gösterge niteliğindedir; yapılandırmaya, varış ülkesine, gümrük vergilerine ve navluna göre değişebilir. Kesin teslim fiyatı ve güncel teslim süresi için Robotix Market ürün sayfasından teklif talebi göndermenizi öneririz.
Robotix Market, Unitree G1-D serisini yerleşik dağıtım kanalları üzerinden sıfır olarak tedarik eder ve her ünite Unitree Robotics tarafından sağlanan tam üretici garantisini taşır. Destek ve tüm garanti talepleri üreticinin servis ağıyla koordineli şekilde yürütülür. Dünya genelinde sevkiyat yapıyoruz; sahada kurulum ve devreye alma hizmeti dâhil değildir.
Son Görüntülenenler
Henüz hiçbir ürünü görüntülemediniz.
