Unitree H2-D Ultimate E, Unitree'nin tekerlekli çift kollu insansı robotu H2-D'nin harfle adlandırılan Ultimate paketlerinden biridir. Robot farklı yüksekliklerde çalışmak üzere tasarlanmıştır: yükseltme kolonu onu 200 mm/s'ye varan hızla 1200 mm'den 1700 mm'ye çıkarır, beli ise 0–115° öne eğilir; böylece kollar zeminden 2 m'ye kadar, yerden parça almaktan üst raflara kadar iş görür.

Her kolun yedi serbestlik derecesi, 120 N·m maksimum eklem torku ve nominalde yaklaşık 7 kg, tepe değerde 15 kg taşıma kapasitesi vardır; bu değer kolun ne kadar uzatıldığına göre değişir. Tek kol erişimi eller hariç yaklaşık 0,6 m'dir. Bel, 2 serbestlik dereceli kafa, kolon ve 2 serbestlik dereceli şasiyle birlikte gövde 20 serbestlik derecesine ulaşır. Şasi tüm çalışma alanını beraberinde taşır: 1,5 m/s'ye kadar hızla ilerler, yaklaşık 0,75 m çap içinde olduğu yerde 360° döner ve LiDAR, derinlik kamerası, çarpışma ve ultrasonik sensörlerle yönünü bulur.

Ultimate paketleri bu hareketli gövdeyi paylaşır ve esas olarak takılı ellerle birbirinden ayrılır. Ultimate E için el modeli, serbestlik dereceleri ve bilek kameraları teklifinizde ayrıntılı olarak belirtilir ve sipariş vermenizden önce yazılı olarak teyit edilir; ürün fotoğrafı iki parmaklı tutucularla donatılmış H2-D'yi göstermektedir.

Robotta bir Intel Core i5 platform bilgisayarı, kendi geliştirmeleriniz için bir Intel Core i7, Wi-Fi 6 ve Bluetooth 5.2 ile yaklaşık 5 saatlik çalışma için hızlı çıkarılabilen 48 V, 30 Ah (1,44 kWh) bir batarya bulunur. Uç efektörleri siparişe göre seçilen H2-D Flagship ve sürüş şasisi olmayan H2-D Standard ayrı olarak listelenmiştir.

Temel yetenekler

• Zeminden 2 m'ye çalışma yüksekliği: 200 mm/s'ye kadar hızla çalışan yükseltme kolonu ve 0–115° bel eğimi, kolları yerden parça almaktan baş üstü işlere kadar taşır.
• 7 serbestlik dereceli iki kol: Her kol 120 N·m'ye kadar eklem torku sağlar ve duruşuna göre nominalde yaklaşık 7 kg veya tepe değerde 15 kg taşır.
• 1200 ila 1700 mm yükseklik: Robot, kolon alt konumdayken 1200 mm, üst konumdayken 1700 mm boyundadır; böylece alçak donanımların altına sığar ve yine de yüksek raflara erişir.
• Çalışma alanını yanında taşır: 1,5 m/s'ye kadar hıza çıkan diferansiyel sürüşlü taban, yaklaşık 0,75 m dönüş çapıyla olduğu yerde 360° döner.
• Eller teklifte belirtilir: Ultimate E'nin el paketi, serbestlik dereceleri ve bilek kameralarıyla birlikte teklifinizde yazılı olarak belirtilir.
• Core i5 + Core i7 dahili: Robot üzerinde bir platform bilgisayarı ve ayrı bir geliştirme bilgisayarı çalışır; kendi uygulamalarınız için SDK'lar ve API'ler sunulur.

Robotix Market üzerinden satın alma

Bu robot, yerleşik dağıtım kanalları üzerinden sıfır olarak tedarik edilir ve tam üretici garantisiyle dünya genelinde sevk edilir. Teknik destek, üreticinin kendi servis ağıyla koordineli olarak sağlanır. Kullanım kapsamı, yapılandırma ve devreye alma sorumlulukları teklif kapsamında belirlenir; ürün fiyatı, tesisinizde yapılacak kurulumu kapsamaz.