- Sesli etkileşim Mikrofon dizisi ve yüksek güçlü hoparlör, ziyaretçiler ve personelle doğal dilde konuşmayı destekler.
- Binoküler görüşlü insansı kafa 2 serbestlik dereceli kafa geniş görüş açılı bir binoküler kamera taşır, her bilekte de bir HD kamera bulunur.
- İnsanların arasında hareket eder Tabandaki LiDAR, derinlik, çarpışma ve ultrasonik sensörler 1,5 m/s'ye kadar hızlarda navigasyonu ve engellerden kaçınmayı destekler.
- Karşılama, turlar ve perakende Unitree, H2-D'yi endüstriyel otomasyon, araştırma ve eğitimin yanı sıra ticari hizmetler için de tasarlar.
- Ayarlanabilir yükseklik Yükseltme kolonu robotun boyunu 1200 ile 1700 mm arasında ayarlar, bel ise 0–115° eğilir.
- Eller teklifte teyit edilir Ultimate H sürümünün el paketi, serbestlik dereceleri ve bilek kameralarıyla birlikte yazılı olarak belirlenir.
Açıklama
Unitree H2-D Ultimate H, Unitree'nin yükseltme kolonu ve tekerlekli taban üzerindeki çift kollu insansı robotu H2-D'nin harfle adlandırılan Ultimate paketlerinden biridir. Unitree, H2-D'yi endüstriyel ve araştırma işlerinin yanı sıra karşılama, rehberli turlar ve perakende gibi ticari hizmetler için de tasarlar; robot insanların arasında çalışacak donanıma sahiptir: doğal dilde sesli etkileşim için bir mikrofon dizisi ve yüksek güçlü bir hoparlör, geniş görüş açılı binoküler kameralı insansı bir kafa ve her bilekte bir HD kamera.
Diferansiyel sürüşlü tabanı 1,5 m/s'ye kadar hızla ilerler ve olduğu yerde döner; engellerden kaçınmak için bir LiDAR, bir derinlik kamerası, iki fiziksel çarpışma sensörü ve iki ultrasonik sensörden yararlanır. Yükseltme kolonu robotun yüksekliğini 1200 ile 1700 mm arasında ayarlar, bel 0–115° eğilir ve 7 serbestlik dereceli iki kolun her biri yaklaşık 0,6 m erişime sahiptir. Unitree, robot çalışırken insanların robottan yeterli güvenlik mesafesini korumasını ister.
Ultimate paketleri bu gövdeyi paylaşır ve aralarındaki fark esas olarak takılı ellerdedir. Ultimate H sürümünde takılı eller; modelleri, serbestlik dereceleri ve bilek kameralarıyla birlikte siparişinizden önce teklifinizde yazılı olarak belirtilir; ürün fotoğrafı, iki parmaklı tutucularla donatılmış H2-D'yi göstermektedir.
Hızlı çıkarılabilen 48 V, 30 Ah (1,44 kWh) batarya, değiştirilebilir batarya veya otomatik şarj seçeneğiyle yaklaşık 5 saat çalışma sağlar; robotta kendi uygulamalarınız için SDK'larla birlikte bir Intel Core i5 ve bir Core i7 çalışır. H2-D Flagship ve H2-D Standard ayrı ürünler olarak sunulur; Unitree'nin yürüyen H2 modeli ise H2 EDU olarak sunulmaktadır.
Temel yetenekler
- Sesli etkileşim: Mikrofon dizisi ve yüksek güçlü hoparlör, ziyaretçiler ve personelle doğal dilde konuşmayı destekler.
- Binoküler görüşlü insansı kafa: 2 serbestlik dereceli kafa geniş görüş açılı bir binoküler kamera taşır, her bilekte de bir HD kamera bulunur.
- İnsanların arasında hareket eder: Tabandaki LiDAR, derinlik, çarpışma ve ultrasonik sensörler 1,5 m/s'ye kadar hızlarda navigasyonu ve engellerden kaçınmayı destekler.
- Karşılama, turlar ve perakende: Unitree, H2-D'yi endüstriyel otomasyon, araştırma ve eğitimin yanı sıra ticari hizmetler için de tasarlar.
- Ayarlanabilir yükseklik: Yükseltme kolonu robotun boyunu 1200 ile 1700 mm arasında ayarlar, bel ise 0–115° eğilir.
- Eller teklifte teyit edilir: Ultimate H sürümünün el paketi, serbestlik dereceleri ve bilek kameralarıyla birlikte yazılı olarak belirlenir.
Robotix Market üzerinden satın alma
Bu robot, yerleşik dağıtım kanalları üzerinden sıfır olarak tedarik edilir ve tam üretici garantisiyle dünya genelinde sevk edilir. Teknik destek, üreticinin kendi servis ağıyla koordineli olarak sağlanır. Kullanım kapsamı, yapılandırma ve devreye alma sorumlulukları teklif kapsamında belirlenir; ürün fiyatı, tesisinizde yapılacak kurulumu kapsamaz.
Özellikler
Teknik Özellikler
| Marka | Unitree Robotics |
|---|---|
| Model | H2-D Ultimate H |
| Robot tipi | Yükseltme kolonu üzerinde tekerlekli çift kollu insansı robot |
| Sürüm | Ultimate H, hareketli H2-D'nin harfle adlandırılan paketlerinden biri |
| Takılı eller | Teklifte teyit edilir |
| Toplam serbestlik derecesi (eller dahil) | Teklifte teyit edilir |
| Serbestlik derecesi (eller hariç) | 20 (kollar 7 + 7, bel 1, kafa 2, yükseltme kolonu 1, şasi 2) |
| Yükseklik | 1200 mm (kolon alt konumda) ile 1700 mm (kolon üst konumda) arası |
| Genişlik | 576 mm |
| Derinlik | Teklifte teyit edilir |
| Ağırlık (batarya dahil) | Teklifte teyit edilir |
| Bel eğilme açısı | 0–115° |
| Yükseltme hızı | 200 mm/s'ye kadar |
| Çalışma yüksekliği | Zeminden 2 m'ye kadar |
| Kol taşıma kapasitesi | Kol başına nominalde yaklaşık 7 kg, tepe değerde yaklaşık 15 kg; kolun duruşuna göre değişir |
| Kol eklemlerinde maksimum tork | 120 N·m |
| Tek kol erişimi (eller hariç) | Yaklaşık 0,6 m |
| Tahrik | Servo motorlar, çift tekerlekli diferansiyel sürüş, olduğu yerde 360° dönüş |
| Maksimum hız | 1,5 m/s'ye kadar |
| Dönüş çapı | Yaklaşık 0,75 m |
| Şasi sensörleri | LiDAR ×1, derinlik kamerası ×1, fiziksel çarpışma sensörü ×2, ultrasonik sensör ×2 |
| Kameralar | Geniş görüş açılı insansı binoküler kamera ×1, HD bilek kamerası ×2 |
| Sesli etkileşim | Mikrofon dizisi ve yüksek güçlü hoparlör |
| İşlem birimi | PC1 Intel Core i5 (platform işlevleri) + PC2 Intel Core i7 (özel geliştirme) |
| Yüksek performanslı işlem modülü | İsteğe bağlı, örneğin NVIDIA Jetson Thor; teklifte teyit edilir |
| Wi-Fi · Bluetooth | Wi-Fi 6 · Bluetooth 5.2 |
| Batarya | Hızlı çıkarılabilen taban bataryası, 48 V, 30 Ah (1,44 kWh) |
| Çalışma süresi | Yaklaşık 5 sa; değiştirilebilir batarya veya otomatik şarj |
| El tipi kumanda | Var |
| Yazılım | SDK'lar ve API'ler, navigasyon yazılım yığını, ikincil geliştirme, akıllı OTA güncellemeleri |
| Eklem motorları · rulmanlar | Düşük ataletli iç rotorlu PMSM · endüstriyel sınıf çapraz makaralı rulmanlar |
| Malzemeler | Havacılık sınıfı alüminyum, titanyum alaşımı, yüksek mukavemetli mühendislik plastikleri |
| Soğutma | Hava |
| Garanti | 12 ay |
Sektörler
Sıkça Sorulan Sorular
Unitree H2-D Ultimate H için pazarınızdaki fiyat: $75,800.
Doğal dilde sesli etkileşim için bir mikrofon dizisi ve yüksek güçlü bir hoparlörün yanı sıra geniş görüş açılı binoküler kameralı insansı bir kafaya sahiptir.
Unitree, robot çalışırken insanlarla robot arasında yeterli güvenlik mesafesi bırakılmasını önerir. Taban, engellerden kaçınmak için LiDAR ve derinlik kamerasının yanında fiziksel çarpışma sensörleri ve ultrasonik sensörler taşır.
Eller Ultimate H paketinin parçasıdır ve serbestlik dereceleri ile bilek kameralarıyla birlikte siparişinizden önce teklifinizde yazılı olarak belirtilir. Ürün fotoğrafı, iki parmaklı tutucularla donatılmış H2-D'yi göstermektedir.
Yükseltme kolonu alt konumdayken 1200 mm, üst konumdayken 1700 mm; taban genişliği 576 mm.
H2-D 12 aylık üretici garantisiyle gelir; teknik destek Unitree'nin servis ağıyla koordineli olarak sağlanır.
Son Görüntülenenler
Henüz hiçbir ürünü görüntülemediniz.
