- SHF3L algılama kamerası dahil Paket, eli 30 fps'te 1920 × 1536 kayıt yapan bir SHF3L kamerayla bir araya getirir.
- 196° yatay görüş alanı Kamera 50 g altındadır, 25 × 25 × 33,54 mm ölçülerindedir ve NVIDIA Jetson AGX Thor ile çalışır.
- Dokunsal sensörsüz bir el Revo 3 U21'de avuç içi veya parmak ucu dokunsal katmanı yoktur; dahili sensörleri bir IMU ve bir sıcaklık sensörüdür.
- 21 doğrudan tahrikli eklem 4'er serbestlik dereceli dört parmak ve 5 serbestlik dereceli başparmak, 0,1° tekrarlanabilirliğe sahip geri sürülebilir eklemler üzerinde çalışır.
- 70 N üzeri kavrama, 20 N üzeri sıkıştırma Toplam taşıma kapasitesi 20 kg olup el, 10 ila 150 mm çapındaki nesneleri alır.
- 500 Hz kontrol EtherCAT, CAN FD ve RS-485'in tümü 12–80 V beslemeyle desteklenir.
Açıklama
Bu paket, BrainCo'nun Revo 3 U21 becerikli elini SHF3L algılama kamerasıyla bir araya getirir ve Unitree H2 EDU PLUS insansı robotu için sunulur. U21'de dokunsal sensör bulunmadığından bu paket, dokunmadan çok görme ve eklem kontrolüne dayalı çalışmalar içindir.
SHF3L 50 g altındadır ve 25 × 25 × 33,54 mm ölçülerindedir. 196° yatay görüş alanında 30 fps'te 1920 × 1536 kayıt yapar, dahili ISP'li RRGB sensörden YUV422 8 bit çıkış verir, −40 ila +85 °C için derecelendirilmiştir ve NVIDIA Jetson AGX Thor ile çalışır.
Elin doğrudan tahrikli, geri sürülebilir eklemler üzerinde 21 serbestlik derecesi, 70 N üzeri kavrama kuvveti ve parmak ucunda 20 N üzeri sıkıştırma kuvveti vardır. Kontrol, 12–80 V beslemeyle EtherCAT, CAN FD veya RS-485 üzerinden 500 Hz'de çalışır.
Dokunsal sensörsüz iki U21 paketi sunulur. Bu paket H2 EDU PLUS modelini belirtir ve SHF3L kamerayı içerir; diğeri H2 EDU modelini belirtir, adında RGB yer alır ve tek el olarak satılır. Bu paketin tek el mi yoksa çift mi olduğu, hangi tarafı kapsadığı, kaç kamera verildiği ve bunların nasıl monte edildiği teklifinizde teyit edilir.
Temel yetenekler
- SHF3L algılama kamerası dahil: Paket, eli 30 fps'te 1920 × 1536 kayıt yapan bir SHF3L kamerayla bir araya getirir.
- 196° yatay görüş alanı: Kamera 50 g altındadır, 25 × 25 × 33,54 mm ölçülerindedir ve NVIDIA Jetson AGX Thor ile çalışır.
- Dokunsal sensörsüz bir el: Revo 3 U21'de avuç içi veya parmak ucu dokunsal katmanı yoktur; dahili sensörleri bir IMU ve bir sıcaklık sensörüdür.
- 21 doğrudan tahrikli eklem: 4'er serbestlik dereceli dört parmak ve 5 serbestlik dereceli başparmak, 0,1° tekrarlanabilirliğe sahip geri sürülebilir eklemler üzerinde çalışır.
- 70 N üzeri kavrama, 20 N üzeri sıkıştırma: Toplam taşıma kapasitesi 20 kg olup el, 10 ila 150 mm çapındaki nesneleri alır.
- 500 Hz kontrol: EtherCAT, CAN FD ve RS-485'in tümü 12–80 V beslemeyle desteklenir.
Robotix Market üzerinden satın alma
Bu ürün yerleşik dağıtım kanalları üzerinden sıfır olarak tedarik edilir ve üretici garantisiyle dünya genelinde sevk edilir. Teknik destek, üreticinin kendi servis ağıyla koordineli olarak sağlanır. Kullanım kapsamı, konfigürasyon ve devreye alma sorumlulukları teklif kapsamında belirlenir — tesisinizde kurulum ürün fiyatına dahil değildir.
Özellikler
Teknik Özellikler
| Ürün | Algılama kameralı becerikli robotik el |
|---|---|
| El üreticisi | BrainCo |
| Model | Revo 3 U21 |
| Sunulduğu robot | Unitree H2 EDU PLUS |
| Verilen el sayısı · taraf | Teklif aşamasında teyit edilir |
| Dokunsal sensörler | Yok |
| Serbestlik dereceleri | 21 (dört parmakta 4'er, başparmakta 5) |
| Eklemler | Doğrudan tahrikli, geri sürülebilir |
| Aktif kavrama kuvveti | 70 N üzeri |
| Parmak ucu sıkıştırma kuvveti | 20 N üzeri |
| Taşıma kapasitesi | Toplam 20 kg; dört parmakta 5 kg |
| Kapanma hızı | 3 Hz |
| Tekrarlanabilirlik | 0,1° |
| Kavrama çapı | 10–150 mm |
| Kontrol frekansı | 500 Hz |
| Kontrol modları | Konum, MIT kuvvet-konum ve sıfır tork dahil dört mod |
| Arayüzler | EtherCAT, CAN FD, RS-485 |
| Besleme gerilimi | 12–80 V |
| Maksimum akım | 24 V'ta 10 A |
| Ana kart sensörleri | IMU, sıcaklık |
| El boyutları | 215 × 105 × 50 mm |
| El ağırlığı | Teklif aşamasında teyit edilir |
| Kamera | SHF3L algılama kamerası |
| Kamera görüntüsü | 30 fps'te 1920 × 1536 |
| Kamera görüş alanı | Yatayda 196° |
| Kamera sensörü · çıkışı | Dahili ISP'li RRGB sensör · YUV422 8 bit |
| Kamera ağırlığı · boyutu | 50 g altı · 25 × 25 × 33,54 mm |
| Kamera sıcaklık aralığı | −40 °C ile +85 °C arası |
| Kamera işlem birimi | NVIDIA Jetson AGX Thor ile çalışır |
| Kamera deklanşör tipi | Teklif aşamasında teyit edilir |
| Verilen kamera sayısı · montaj | Teklif aşamasında teyit edilir |
| H2'niz için montaj ve kablolama | Teklif aşamasında teyit edilir |
| Garanti süresi | Teklif aşamasında teyit edilir |
Sektörler
Sıkça Sorulan Sorular
Unitree H2 EDU PLUS BrainCo Revo 3 U21 robotik el + SHF3L kamera için pazarınızdaki fiyat: $22,300.
50 g altı ağırlığa ve 25 × 25 × 33,54 mm ölçülerine sahip, 196° yatay görüş alanında 30 fps'te 1920 × 1536 kayıt yapan ve −40 ila +85 °C için derecelendirilmiş kompakt bir kameradır. Aynı model, Unitree H2-D Ultimate K ve L modellerinde bilekte yer alır; bu paketteki kamera sayısı ve montaj teklifinizde teyit edilir.
İkisi de dokunsal sensörsüz Revo 3 U21 elini kullanır. Bu paket H2 EDU PLUS için sunulur ve SHF3L kamerayı içerir; diğeri H2 EDU için sunulur, adında RGB yer alır ve tek el olarak satılır. Başka farklar varsa teklifinizle birlikte teyit edilir.
Kavrama çalışmalarınız dokunma verisi gerektirmiyorsa bu paketi seçin. Aynı 21 eklemli tasarımda U21T avuç içi dokunsal sensör dizisi, U21V ise parmak uçlarına görsel-dokunsal algılama ekler.
Taraf ve adet teklifinizde teyit edilir; bu nedenle hangi tarafa veya taraflara ihtiyacınız olduğunu bize bildirin.
Hayır. Bu paket, başlıkta adı geçen eli ve kamerayı kapsar. Unitree H2 EDU PLUS için sunulur ve cihazınıza uyumu teklifinizde teyit edilir.
Unitree H2 EDU PLUS BrainCo Revo 3 U21 robotik el + SHF3L kamera
- Normal fiyat
- $22,300.00
- İndirimli fiyat
Son Görüntülenenler
Henüz hiçbir ürünü görüntülemediniz.
