- 360 N·m bacak eklemleri H2 EDU'nun bacak eklemleri 360 N·m değerine ulaşır; her bacakta 6 serbestlik derecesi bulunur.
- İnsan oranları H2 EDU 1820 mm boyundadır, baldırdan uyluğa 1045 mm ölçüsündedir ve bataryasıyla birlikte yaklaşık 70 kg ağırlığındadır.
- Eller hariç 31 eklem Gövdede bacak başına 6, kol başına 7, belde 3 ve kafada 2 serbestlik derecesi bulunur; olası eller buna dahil değildir.
- Endüstriyel sınıf eklemler Düşük ataletli, yüksek hızlı iç rotorlu motorlar, hassasiyet ve yüksek yük için üretilmiş çapraz makaralı rulmanlarla birlikte çalışır.
- Alüminyum ve titanyum şasi Yapı; havacılık sınıfı alüminyum, titanyum alaşımı ve yüksek mukavemetli mühendislik plastiklerini lokal hava soğutmasıyla birleştirir.
- Seçenekler yazılı olarak belirtilir Bu sürümün el ve işlem seçenekleri teklifte kalem kalem belirtilir.
Açıklama
Unitree H2 EDU SMART J, Unitree'nin tam boy iki ayaklı robotu üzerinde harfle adlandırılan bir pakettir ve üzerinde geliştirme yapmak için insan oranlarında bir robota ihtiyaç duyan ekiplere yöneliktir. SMART I, K ve L'den ayrı bir model olarak listelenir ve aralarındaki farklar teklifle birlikte teyit edilir. Bu sürümün el ve işlem seçenekleri teklifte kalem kalem belirtilir.
H2 EDU gövdesi 1820 mm boyunda, 456 mm genişliğinde ve 218 mm derinliğindedir; bataryasıyla birlikte yaklaşık 70 kg ağırlığındadır. Her bacakta 6 serbestlik derecesi (kalça 3, diz 1, ayak bileği 2) bulunur, baldır ve uyluk birlikte 1045 mm ölçüsündedir ve bacak eklemleri 360 N·m değerine ulaşır. Eklemlerde düşük ataletli, yüksek hızlı iç rotorlu motorlar ve endüstriyel sınıf çapraz makaralı rulmanlar kullanılır; şasi havacılık sınıfı alüminyum, titanyum alaşımı ve yüksek mukavemetli mühendislik plastiklerinden oluşur ve lokal hava soğutmasına sahiptir.
Bu donanım hareket planlama, bedenlenmiş yapay zekâ ve tekrarlanabilir laboratuvar alıştırmaları üzerine çalışmalara uygundur; Unitree'nin hareket kontrol algoritmaları da OTA güncellemeleriyle gelişmeye devam eder. Aynı zamanda güçlü bir makinedir: Unitree, kullanıcılardan çalışma sırasında güvenli mesafede durmalarını ve robotu 0 ile 40 °C arasında çalıştırmalarını ister; robot suya ve toza karşı dayanıklı değildir.
Ürün fotoğrafı genel olarak H2 EDU gövdesini gösterir ve bu sürümün elleri için bir ölçüt değildir. Yalnızca platform için Unitree H2 EDU sayfasına bakın.
Temel yetenekler
- 360 N·m bacak eklemleri: H2 EDU'nun bacak eklemleri 360 N·m değerine ulaşır; her bacakta 6 serbestlik derecesi bulunur.
- İnsan oranları: H2 EDU 1820 mm boyundadır, baldırdan uyluğa 1045 mm ölçüsündedir ve bataryasıyla birlikte yaklaşık 70 kg ağırlığındadır.
- Eller hariç 31 eklem: Gövdede bacak başına 6, kol başına 7, belde 3 ve kafada 2 serbestlik derecesi bulunur; olası eller buna dahil değildir.
- Endüstriyel sınıf eklemler: Düşük ataletli, yüksek hızlı iç rotorlu motorlar, hassasiyet ve yüksek yük için üretilmiş çapraz makaralı rulmanlarla birlikte çalışır.
- Alüminyum ve titanyum şasi: Yapı; havacılık sınıfı alüminyum, titanyum alaşımı ve yüksek mukavemetli mühendislik plastiklerini lokal hava soğutmasıyla birleştirir.
- Seçenekler yazılı olarak belirtilir: Bu sürümün el ve işlem seçenekleri teklifte kalem kalem belirtilir.
Robotix Market üzerinden satın alma
Bu ürün yerleşik dağıtım kanalları üzerinden sıfır olarak tedarik edilir ve üretici garantisiyle dünya genelinde sevk edilir. Teknik destek, üreticinin kendi servis ağıyla koordineli olarak sağlanır. Kullanım kapsamı, konfigürasyon ve devreye alma sorumlulukları teklif kapsamında belirlenir — tesisinizde kurulum ürün fiyatına dahil değildir.
Özellikler
Teknik Özellikler
| Marka | Unitree Robotics |
|---|---|
| Model | H2 EDU SMART J |
| Robot tipi | Tam boy iki ayaklı insansı robot, H2 EDU araştırma platformu |
| Sürüm | EDU SMART, J paketi |
| Bu sürüme takılı el | Teklifte teyit edilir |
| Bu sürümün işlem seçenekleri | Teklifte teyit edilir |
| Platformun ayakta yüksekliği × genişliği × derinliği | 1820 × 456 × 218 mm |
| Platform ağırlığı (batarya dahil) | Yaklaşık 70 kg |
| Platform serbestlik derecesi | 31, eller hariç |
| Bacak başına · kol başına · bel · kafa | 6 · 7 · 3 · 2 |
| Platform el seçenekleri | Birden fazla modelde becerikli eller |
| Yüz hatlarına sahip biyonik kafa | Var |
| Maksimum kol eklemi torku | 120 N·m; senaryoya ve yapılandırmaya göre değişir |
| Maksimum bacak eklemi torku | 360 N·m; senaryoya ve yapılandırmaya göre değişir |
| Kol taşıma kapasitesi | Nominalde yaklaşık 7 kg, tepe değerde yaklaşık 15 kg; senaryoya ve yapılandırmaya göre değişir |
| Baldır + uyluk uzunluğu | 1045 mm |
| Ön kol + üst kol uzunluğu | 690 mm |
| Eklem motorları · rulmanlar | Düşük ataletli, yüksek hızlı iç rotorlu PMSM · endüstriyel sınıf çapraz makaralı rulmanlar |
| Malzemeler | Havacılık sınıfı alüminyum, titanyum alaşımı, yüksek mukavemetli mühendislik plastikleri |
| Soğutma | Lokal hava soğutma |
| Batarya | Hızlı çıkarılabilen akıllı batarya, 15 Ah, 0,972 kWh, maksimum 75,6 V |
| Çalışma süresi | Yaklaşık 3 saat |
| Platform aksesuarları | Akıllı batarya, şarj cihazı, manuel kumanda |
| Platform bilgisayarları | Platform işlevleri için PC1 Intel Core i5 · özel geliştirme için PC2 Intel Core i7 |
| Yüksek güçlü işlem modülü (H2 EDU seçeneği) | Birkaç marka ve model, NVIDIA Jetson AGX Thor'a kadar (2070 TOPS) |
| Görüş | İnsansı binoküler kamera: 2064 × 1552 piksel, 156° × 116° görüş alanı |
| Ses | Dizi mikrofon ve yüksek güçlü hoparlör |
| Bağlantı | Wi-Fi 6, Bluetooth 5.2 |
| Yazılım | İkincil geliştirme desteklenir; akıllı OTA güncellemeleri |
| Çalışma sıcaklığı | 0–40 °C; suya ve toza karşı dayanıklı değildir |
| Garanti | 12 ay (H2 EDU) |
Sektörler
Sıkça Sorulan Sorular
Unitree H2 EDU SMART J için pazarınızdaki fiyat: $111,400.
Bu sürümün el ve işlem seçenekleri teklifte kalem kalem belirtilir. Sipariş vermeden önce bunları satır satır alırsınız.
Ayrı modellerdir ve onları ayıran özellikler harften varsayılmaz, teklifle birlikte teyit edilir.
H2 EDU gövdesi ayakta 1820 × 456 × 218 mm ölçüsündedir ve bataryasıyla birlikte yaklaşık 70 kg ağırlığındadır.
H2 EDU'nun bacak eklemleri 360 N·m, kol eklemleri ise 120 N·m değerine ulaşır. Unitree, bu değerlerin senaryoya ve yapılandırmaya göre değiştiğini belirtir.
Unitree, H2 için 0 ile 40 °C aralığını belirtir. Robot suya ve toza karşı dayanıklı değildir, bu nedenle yağmurdan, sıçrayan sudan ve yoğun tozdan uzak tutun.
Son Görüntülenenler
Henüz hiçbir ürünü görüntülemediniz.
